[实用新型]一种开合模驱动及自锁结构

说明书

本实用新型公开了一种开合模驱动及自锁结构，包括移动模板、固定模板、拐臂组件、伺服电机、齿轮箱,传动轴；伺服电机设于固定模板的背面，拐臂组件设有若干组，对称分布于固定模板的两侧，每侧各由一只伺服电机驱动，每组拐臂组件包括螺纹拉杆、拐臂、摇臂，螺纹拉杆一端与移动模板螺纹连接固定，另一端与拐臂一端铰接，拐臂另一端与摇臂一端铰接，摇臂另一端与一传动轴固定，传动轴由伺服电机驱动齿轮箱转动。由伺服电机调速控制开合模的运行速度.本实用新型的结构可以实现采用电力驱动即可满足推力需求，同时采用特殊的结构设计可以达到锁模的目的。

技术领域

本实用新型属于蒸汽发泡成型机,注塑成型机技术领域，涉及一种开合模驱动及自锁结构，适用于所有蒸汽发泡,注塑成型设备。

背景技术

当今几乎所有的蒸汽发泡,注塑及成型设备在开模合模均使用的是液压系统，液压系统优势显而易见，液压驱动推力大，调速方便，但系统成本高，可靠性差，在冬天低温时液压油粘性增大，供油量及执行机构速度不均匀，维修保压麻烦。液压站温度升高还需配油冷却器，液压油里含有空气，油缸在工作中会发生抖动,成型车间由于液压站及油缸故障造成污染等等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种开合模驱动及自锁结构，可以实现采用电力驱动即可满足推力需求，同时采用特殊的结构设计可以达到锁模的目的。

本实用新型采用的技术方案是：

一种开合模驱动及自锁结构，包括移动模板、固定模板、拐臂组件、伺服电机、传动轴；伺服电机设于固定模板的背面，拐臂组件设有若干组，对称分布于固定模板的两侧，每侧各由一只伺服电机驱动，每组拐臂组件包括螺纹拉杆、拐臂、摇臂，螺纹拉杆一端与移动模具螺纹连接固定，另一端与拐臂一端铰接，拐臂另一端与摇臂一端铰接，摇臂另一端与一传动轴固定，传动轴由伺服电机驱动转动。

上述技术方案中，进一步的，所述的拐臂组件共有四组。

进一步的，所述的伺服电机上设有减速机。

进一步的，所述的伺服电机的动力输出通过联轴器与传动轴连接。

进一步的，所述的固定模板上设有轴承座，传动轴与轴承座通过轴承连接。

进一步的，所述的拐臂与摇臂连接处安装有黄油嘴。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过拐臂组件可以实现移动模板开合模驱动，最终闭合锁紧，且开合模过程采用电力驱动完成。

附图说明

图1是本实用新型结构的一种具体结构示意图；

图2是本实用新型拐臂组件的一种具体结构示意图；

图3是拐臂组件呈最大打开状态图；

图4是摇臂旋转运动示意图；

图5是摇臂与螺母拉杆呈90°时状态图；

图6是摇臂继续旋转运动示意图；

图7是拐臂组件呈最短状态图；

图8是开模至合模状态锁紧力变化图；

图9是开模状态图；

图10是模具半开合状态图；

图11是模具闭合锁死状态图。

其中：1移动模具 2固定模板 3拐臂组件 4减速机 5伺服电机 6联轴器 7传动轴8轴承座 3-1螺纹拉杆 3-2连接轴 3-3拐臂 3-4螺杆 3-5摇臂 3-6卡簧 3-7垫圈 3-8黄油嘴 3-9拐臂支持套 3-10螺母。

具体实施方式