[实用新型]一体式电机

说明书

本实用新型公开了一种一体式电机，包括壳体、电机模块、驱动模块、物联网模块及逻辑模块，电机模块、驱动模块、物联网模块及逻辑模块一体式封装于壳体内；逻辑模块用于向驱动模块发送驱动信号；驱动模块用于对电机进行变频调速；电机模块用于驱动外接机器转动；物联网模块用于与外接设备进行通讯。采用本实用新型，可将电机、驱动、控制、通信四个功能模块集成于一体式电机内部，功能完善，便于设计安装，能就近连接驱动电源线路、传感器感应信号线路、通信总线及网络线路，减小了接线量及接线难度，并能独立进行运算处理及控制，减轻了中央控制器的负荷。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种一体式电机。

背景技术

电机是生产输送线的核心部件，电机通过自身运转驱动生产输送线上的皮带运动，进而将生产部件从生产输送线的起点运输到终点。现代制造业已开始大规模地对电机进行智能化控制，以提高电机地运转效率。主要是将传感器、控制器及驱动器与电机进行连接，通过传感器检测生产输送线上的生产状况，并将感应信号传给控制器，控制器按照预设规则对传感器感应信号进行处理，并将控制信号传输给驱动器，最后通过驱动器对电机的开停及转速进行控制，从而控制生产输送线的开停及运行速度。

现有技术需要从电机接线到电柜的变频器中以连接驱动电源，生产输送线上的每一个传感器也需要单独连接到中央控制器所在的控制柜上，这样耗费了大量接线，也增加了接线的工作量。另外，目前多是采用由一个独立于电机的中央控制器控制所有的电机，当生产输送线上的电机数量增加时，中央控制器的处理压力会加大，甚至造成控制延时，影响生产输送线的运行效率，如果需要外接外网设备，如手机、手提电脑等外网设备，则中央处理器还需要接收并处理外网设备的信号，使得中央控制器的处理压力更大，更容易造成控制延时。

因此，如何改进现有的电机，使得电机与其他设备的结构关系更为简单清晰，使得电机及相关设备之间的接线量减少，接线难度降低，同时，有效缓解中央处理器的处理压力，是目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种改进的电机，使得电机与其他设备的结构关系更为简单清晰，使得电机及相关设备之间的接线量减少，接线难度降低，同时，有效缓解中央处理器的处理压力。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种一体式电机，包括壳体、电机模块、驱动模块、物联网模块及逻辑模块，电机模块、驱动模块、物联网模块及逻辑模块一体式封装于壳体内；逻辑模块用于向驱动模块发送驱动信号；驱动模块用于对电机进行变频调速；电机模块用于驱动外接机器转动；物联网模块用于与外接设备进行连接。

作为上述方案的改进，物联网模块包括驱动电源接线端子；驱动电源接线端子用于连接驱动电源。

作为上述方案的改进，物联网模块还包括传感信号接线端子；传感信号接线端子用于连接传感器。

作为上述方案的改进，物联网模块还包括电机状态信号接线端子；电机状态信号接线端子用于连接邻近电机。

作为上述方案的改进，物联网模块还包括总线接线端子；总线接线端子用于连接总线，所述总线用于连接一体式电机与中央控制器。

作为上述方案的改进，物联网模块还包括网络接线口；网络接线口，用于连接外置操作面板。

作为上述方案的改进，逻辑模块包括：信号接收器，用于接收所述传感器传输的感应信号，或接收所述中央控制器传输的控制信号，或接收所述邻近电机传输的电机状态信号；运算器，用于根据控制信号或传感器感应信号进行逻辑运算处理；信号发送器，用于将传感器感应信号传输给中央控制器，或将控制信号传输给所述驱动模块。

作为上述方案的改进，运算器为逻辑运算器。

作为上述方案的改进，电机模块为永磁同步电机。

实施本实用新型的有益效果在于：