[实用新型]一种制鞋机的鞋面卸载装置

说明书

本实用新型公开了一种制鞋机的鞋面卸载装置，包括机架、夹取机构、平移机构、升降机构和直线驱动机构。夹取机构包括第一气缸、夹持臂和夹持固定座，夹持臂固定在第一气缸上，第一气缸能够带动夹持臂靠近或远离夹持固定座，以夹紧或松卸鞋面。平移机构包括第二气缸、第一导杆和平移滑块，夹取机构固定在平移滑块上，第二气缸用于驱动夹取机构，使其沿第一导杆作往复运动。升降机构能够带动夹取机构升降，直线驱动机构能够驱动夹取机构运动至卸载位置。当鞋面达到卸载位置后，第一气缸驱动夹持臂向远离夹持固定座方向移动，即可将鞋面卸载在指定位置处。该制鞋机的鞋面卸载装置，能自动卸载鞋面，节省操作者的等待时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，尤其涉及一种制鞋机的鞋面卸载装置。

背景技术

在制鞋加工过程中，鞋面后踵定型是重要的环节之一，其将鞋面后踵加工定型成弧形，以符合人体脚后跟的形状。目前，双冷双热后踵定型机是制鞋行业中较为常见的设备，鞋面后踵定型时，操作者需要先将鞋面放置在热模上软化成型，然后再放到冷模上进行冷却定型。在新的精益生产模式要求下，现有双冷双热后踵定型机存在以下弊端：鞋面后踵在冷模上定位好后，需要冷冻15秒以上，冷却定型完成后，需要操作者手动卸载鞋面，操作者在这个等待过程中，不方便再做其它工作，属于时间等待浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种制鞋机的鞋面卸载装置，能够自动卸载鞋面，节省操作者的等待时间，提高操作者的生产效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种制鞋机的鞋面卸载装置，包括

机架；

夹取机构，所述夹取机构包括第一气缸、夹持臂和夹持固定座，所述夹持臂固定在所述第一气缸上，所述夹持固定座靠近所述夹持臂设置，所述第一气缸能够带动所述夹持臂靠近或远离所述夹持固定座，以夹紧或松卸所述鞋面；

平移机构，所述平移机构包括第二气缸、第一导杆和平移滑块，所述第一导杆固定在所述第二气缸上，所述平移滑块穿设在所述第一导杆上，所述夹取机构固定在所述平移滑块上，在所述第二气缸的驱动下，所述夹取机构能够沿所述第一导杆作往复运动；

升降机构，所述升降机构能够带动所述夹取机构和所述平移机构进行上下移动；

直线驱动机构，所述直线驱动机构固定在所述机架上，所述直线驱动机构能够驱动所述夹取机构、所述平移机构和所述升降机构作往复运动。

进一步地，所述夹取机构还包括第一固定底板，所述第一气缸固定在所述第一固定底板上，所述第一固定底板靠近所述平移机构的一侧固定有竖板，所述平移机构的所述第二气缸能够抵压所述竖板，使所述夹取机构沿所述第一导杆作往复运动。

进一步地，所述竖板上固定有第三气缸。

进一步地，所述升降机构包括活动底板、第二固定底板、第二导杆和第四气缸，所述第四气缸固定在所述活动底板和所述第二固定底板之间，所述平移机构固定在所述活动底板上；所述第二导杆的一端固定在所述第二固定底板上，所述第二导杆的一端穿设在所述活动底板上，所述第四气缸能够驱动所述平移机构和所述夹取机构沿所述第二导杆进行上下移动。

进一步地，所述第二导杆至少设有两根，所述第二导杆分别设置在所述第四气缸的两侧。

进一步地，所述直线驱动机构包括活塞杆和气缸滑块，所述气缸滑块活动地固定在所述活塞杆上，所述升降机构固定在所述气缸滑块上，所述直线驱动机构能够带动所述升降机构、所述平移机构和所述夹取机构作往复运动。

进一步地，所述活塞杆的两侧设有第三导杆，所述第三导杆上设置有平衡滑块，所述平衡滑块和所述气缸滑块的位置相对应。

进一步地，所述直线驱动机构包括伺服电机和丝杠；或者