[实用新型]一种六足机器人

权利要求书

1.一种六足机器人，包括支撑台，其特征在于，所述支撑台四周安装有四个呈环形阵列分布的仿生轮子肢(80)，支撑台前端安装有两个呈对称分布的仿生夹子肢(60)；

所述仿生轮子肢(80)上设有车轮(89)，车轮(89)安装在轮子电机(88)的输出轴上，轮子电机(88)固定在轮子电机架(87)上，轮子电机架(87)上端安装有旋转电机(86)；

所述仿生夹子肢(60)顶部设有夹子(67)，夹子(67)连接在夹子肢舵机(68)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种六足机器人，其特征在于，所述仿生夹子肢(60)上设有夹子半圆盘(64)，夹子肢舵机(68)安装在夹子半圆盘(64)上，夹子肢舵机(68)的输出轴上固定有旋转杆(65)，旋转杆(65)通过圆弧杆(66)固定在夹子(67)上，夹子半圆盘(64)上端固定在固定架上，固定架固定在夹子肢舵机(68)上。

3.根据权利要求2所述的一种六足机器人，其特征在于，所述固定架是由两个第一U型架(62)和两个第一固定连接架(63)呈交叉分布所构成。

4.根据权利要求3所述的一种六足机器人，其特征在于，所述第一U型架(62)和第一固定连接架(63)之间安装有第一舵机壳(61)，第一舵机壳(61)和第一U型架(62)为转动固定。

5.根据权利要求1所述的一种六足机器人，其特征在于，所述仿生轮子肢(80)上设有舵机组件，舵机组件设置有两组，每组舵机组件是由轮子肢舵机(81)、第二U型架(84)和第二固定连接架(83)组成，舵机组件下端固定在旋转电机架(85)上，旋转电机架(85)下端固定在旋转电机(86)上。

6.根据权利要求5所述的一种六足机器人，其特征在于，所述轮子肢舵机(81)外部设有第二舵机壳(82)。

7.根据权利要求1所述的一种六足机器人，其特征在于，所述支撑台是由上支撑椭圆板(40)和下支撑椭圆板(41)构成，上支撑椭圆板(40)和下支撑椭圆板(41)之间通过椭圆板支柱进行固定，上支撑椭圆板(40)和下支撑椭圆板(41)之间安装有电源(42) 和主控板(43)；同时支撑台上端安装有摄像头(10)，摄像头(10)通过摄像头架(11)进行固定，支撑台上端安装有传感器(12)，传感器(12)上包含有红外生命探测传感器和避障传感器，传感器(12)侧边的支撑台上安装有灯(13)。