[实用新型]工位旋转定位装置

说明书

本实用新型提供了一种工位旋转定位装置，属于机械加工设备领域，双工位平台为壳体结构，横截面呈“工”字设置，工位分隔板垂直固定在双工位平台的上端中心位置处，装夹机构设置在双工位平台前后端装夹臂的内侧，工作台通过装夹机构固定设置在装夹臂里侧，装夹机构包括第一电机、卡盘、安装板和连接板，第一电机驱动端与卡盘一侧垂直连接，安装板通过螺钉与卡盘另一侧固定连接，连接板通过安装螺钉紧压在安装板上端，卡盘通过第一电机驱动连接板转动。本实用新型将工作台通过连接板对称固定在双工位平台的两侧，不限制焊接工装与工作台的连接方式，第一电机可调节工作台的工作角度，旋转方式使焊接机器人可持续焊接两个待焊接工件，节省拆装时间。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备领域，涉及一种工位旋转定位装置。

背景技术

机械加工设备通常都会与之配套使用的工作平台，工作平台主要用于固定待加工工件，现有技术中的工作平台通常为升降平台，该工作平台可以在垂直方向升高和降低，用于适应不同大小工件的固定，加工前将待加工工件固定在工作平台上，待加工完成后再将工件取下，再固定下一个待加工工件，这种工作平台只有一个工位，不能实现工件加工和工件上下料同时进行的功能，浪费加工时间，而且这种工作平台没有定位功能，不能满足越来越高的精度加工要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供一种不限制焊接工装与工作台的连接方式，可调节工作台角度的工位旋转定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

工位旋转定位装置，包括双工位平台、工位分隔板、装夹机构和旋转机构，所述双工位平台为壳体结构，横截面呈“工”字型设置，所述工位分隔板垂直固定在双工位平台的上端中心位置处，所述旋转机构设置在双工位平台的下端并驱动双工位平台转动，所述装夹机构设置在双工位平台前后端装夹臂的内侧，工作台通过装夹机构固定设置在装夹臂里侧，所述装夹机构包括第一电机、卡盘、安装板和连接板，所述第一电机驱动端与卡盘一侧垂直连接，所述安装板通过螺钉与卡盘另一侧固定连接，所述连接板通过安装螺钉紧压在安装板上端，所述卡盘通过第一电机驱动连接板转动。

进一步的，所述装夹臂为双工位平台支臂，设置在双工位平台前后端的两侧，所述第一电机通过电机固定座固定在装夹臂壳内，所述第一电机驱动端穿过装夹臂侧壳与卡盘连接。

进一步的，所述安装螺钉设置在安装板两侧，所述安装螺钉下端与安装板转动连接，所述连接板两侧设置有U型槽，所述安装螺钉卡在U型槽内，上端通过安装螺母与连接板紧固。

进一步的，所述连接板宽度大于安装板宽度，所述连接板下端设置有凹槽，所述凹槽内有传感器，所述传感器安装在安装板上，所述连接板上设置有多个与工作台连接的固定螺钉。

进一步的，所述旋转机构设置在工位分隔板的正下方，包括大齿轮、主轴、小齿轮、驱动轴、平台连接板和第二电机，所述平台连接板与双工位平台下端固定连接，所述第二电机设置在平台连接板上，且驱动端通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴与小齿轮过盈配合，二者同轴转动，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，所述大齿轮与主轴过盈配合，所述主轴固定设置在底座上，所述驱动轴通过第二电机驱动小齿轮绕大齿轮转动。

进一步的，所述大齿轮与小齿轮设置在齿轮防尘罩内，所述主轴设置在主轴机壳内，所述主轴机壳设置在底座上。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型工作台两端通过连接板与双工位平台固定，不限制焊接工装与工作台的连接方式，通过第一电机调节工作台焊接工作角度，旋转机构使焊接机器人可持续焊接两个待焊接工件在进行拆装工件，节省拆装时间。

2、本实用新型传感器感应连接板是否与安装板紧固，避免二者未连接紧固发生事故，固定螺钉用于连接板与工作台的连接固定。

附图说明