[实用新型]一种围边式包装设备

权利要求书

1.一种围边式包装设备，其特征在于，包括用于将产品输送至不同加工工位上的输送机构、用于将包角放置在产品四个角位上的放包角装置、用于夹持包角防止包角掉落的扶包角防掉落装置、用于将已夹持包角的产品抬升至纸皮折叠围边工位上的产品抬升机构、用于将前纸皮和折后纸对应包覆在产品四周缘上的折前纸皮和折后纸皮折叠装置；所述放包角装置设置在输送机构的两侧；所述扶包角防掉落装置设置在输送机构的上方；所述产品抬升机构设置在扶包角防掉落装置的下方；所述折前纸皮和折后纸皮折叠装置设置在扶包角防掉落装置与产品抬升机构之间。

2.如权利要求1所述的围边式包装设备，其特征在于，所述扶包角防掉落装置包括用于将包角夹持在产品四个角位上的夹包角机构、用于驱动夹包角机构在扶包角工位与纸皮折叠围边工位之间做升降运动的扶包角升降机构；所述夹包角机构为两组，两组夹包角机构分别对应安装在产品的两侧；每组夹包角机构包括夹包角板和夹包角气缸；所述夹包角气缸水平方向设置，所述夹包角板安装在夹包角气缸的伸缩杆上，夹包角气缸驱动夹包角板夹紧包角；所述扶包角升降机构包括安装板、扶包角升降气缸；所述安装板安装在扶包角升降气缸的伸缩杆上，扶包角升降气缸驱动安装板上的夹包角气缸同时做上下方向的升降运动；两个所述夹包角气缸安装在安装板的底部。

3.如权利要求1所述的围边式包装设备，其特征在于，该围边式包装设备还包括用于承托待包覆纸皮的产品的承接机构；所述承接机构为两组，两组承接机构分别对应安装在产品的两侧，并位于产品抬升机构与扶包角升降机构之间；每组承接机构包括承接板和承接气缸；所述承接气缸水平方向设置，所述承接板安装在承接气缸的伸缩杆上，承接气缸驱动承接板沿水平方向伸缩；当已夹持包角的产品抬升至纸皮折叠围边工位后，所述承接机构从产品底部伸入，并承托产品。

4.如权利要求3所述的围边式包装设备，其特征在于，该围边式包装设备还包括用于附加承托产品的附加承接机构；所述附加承接机构为两组，两组附加承接机构与承接机构设置在同一水平位置上；每组附加承接机构包括附加承接板和附加承接气缸；所述附加承接气缸水平方向设置，所述附加承接板安装在附加承接气缸的伸缩杆上，附加承接气缸驱动附加承接板沿水平方向伸缩。

5.如权利要求1所述的围边式包装设备，其特征在于，所述折前纸皮和折后纸皮折叠装置包括折前纸皮折叠机构和折后纸皮折叠机构；所述折前纸皮折叠机构与折后纸皮折叠机构位于同一水平位置上；所述折前纸皮折叠机构包括折纸关节、主动推板、主动推臂；所述折纸关节分别安装在主动推板的顶部、底部、左右两侧；所述主动推臂固定在主动推板的背面，并推动主动推板沿着水平方向移动；所述折后纸皮折叠机构包括折后纸上盖导板、折后纸下盖导板、折后纸侧边导板、折后侧纸上盖导板、折后侧纸下盖导板；所述折后纸上盖导板与折后纸下盖导板上下对称设置；所述折后纸侧边导板为两个，两个折后纸侧边导板左右对称设置；所述折后侧纸上盖导板与折后侧纸下盖导板上下对称设置，并位于折后纸侧边导板的内侧；所述折后纸上盖导板、折后纸下盖导板、折后纸侧边导板、折后侧纸上盖导板、折后侧纸下盖导板围成供已围好纸皮的产品通过的限位腔。

6.如权利要求5所述的围边式包装设备，其特征在于，所述折纸关节包括摆动板、复位弹簧、转轴、固定座；所述摆动板通过转轴可转动枢接在固定座上，所述复位弹簧套设在转轴上，复位弹簧一端抵接在摆动板上，复位弹簧另一端抵接在固定座上。

7.如权利要求5所述的围边式包装设备，其特征在于，该折前纸皮和折后纸皮折叠装置还包括用于定位前纸皮位置的前定位机构，前定位机构包括前承载台和前定位槽，该前承载台和前定位槽位于承托板与折前纸皮折叠机构之间，前定位槽位于前承载台的上方，前承载台用于承载待折叠的前纸皮，用于限定待折叠的前纸皮顶部的位置。

8.如权利要求7所述的围边式包装设备，其特征在于，该围边式包装设备还包括用于将前纸皮输送至前定位机构的前纸皮输送装置。