[实用新型]一种机械爪快速连接机构

权利要求书

1.一种机械爪快速连接机构，其特征在于：包括第二连杆结构、第三连杆结构、套筒结构及能够连接机械爪的第一连杆结构；

所述第一连杆结构与所述第二连杆结构可拆卸连接，所述第三连杆结构一端与所述第二连杆结构转动连接，所述第三连杆结构另一端与所述套筒结构可拆卸连接；

所述套筒结构包括套筒(101)及两个螺杆结构(301)，所述套筒(101)与两个螺杆结构(301)可拆卸连接，两个所述螺杆结构(301)对称设置在所述套筒(101)左右两侧，每一所述螺杆结构(301)均与所述套筒(101)径向连接，所述套筒(101)通过两个所述螺杆结构(301)与第三连杆结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械爪快速连接机构，其特征在于：所述螺杆结构(301)包括螺杆头部及螺杆，所述螺杆头部设置在所述螺杆端部，所述螺杆头部与所述螺杆为一体成型，所述螺杆远离所述螺杆头部的端部与所述第三连杆螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械爪快速连接机构，其特征在于：所述螺杆头部为圆柱结构，所述螺杆头部外壁并列设有多个防滑条纹(3011)，多个所述防滑条纹(3011)圆周排列设置在所述螺杆头部外壁。

4.根据权利要求3所述的一种机械爪快速连接机构，其特征在于：所述螺杆外部套设橡胶套(302)，所述橡胶套(302)与所述螺杆过盈连接，所述橡胶套(302)长度小于所述螺杆长度。

5.根据权利要求4所述的一种机械爪快速连接机构，其特征在于：所述套筒(101)外壁设有多个橡胶垫(102)，多个所述橡胶垫(102)圆周排列设置在所述套筒(101)外壁。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种机械爪快速连接机构，其特征在于：所述第三连杆结构包括第三连杆(401)及能够连接气缸的连接套结构，所述连接套结构套设在所述第三连杆(401)外部，所述第三连杆(401)一端与所述第二连杆结构转动连接，所述第三连杆(401)另一端设有螺纹通孔，两个所述螺杆结构(301)均与所述螺纹通孔螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械爪快速连接机构，其特征在于：所述连接套结构包括连接套(201)及锁紧螺栓(203)，所述第三连杆(401)贯穿所述连接套(201)，所述连接套(201)通过所述锁紧螺栓(203)与所述第三连杆(401)连接，所述连接套(201)上端并列设有两个通槽(202)。

8.根据权利要求7所述的一种机械爪快速连接机构，其特征在于：所述第二连杆结构包括第二连杆(501)、连接板结构(503)及连接块(502)，所述第二连杆(501)与所述连接板结构(503)转动连接，所述连接板结构(503)与所述第三连杆(401)转动连接，所述第二连杆(501)贯穿所述连接块(502)，所述连接块(502)与所述第一连杆结构可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种机械爪快速连接机构，其特征在于：所述连接板结构(503)包括第一连接板及第二连接板，所述第一连接板通过锁紧装置与所述第二连接板连接，所述第二连杆(501)设置在所述第一连接板与第二连接板之间，所述第三连杆(401)贯穿所述第一连接板，所述第二连接板与所述第三连杆(401)转动连接。