[实用新型]一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手

权利要求书

1.一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括法兰(1)，其特征在于：所述法兰(1)的左侧固定安装有限位块(2)，所述限位块(2)的下端固定连接有基板(3)，所述限位块(2)的左侧固定安装有对中气缸(4)，所述对中气缸(4)的下端固定安装有加紧气缸连接板(5)，所述对中气缸(4)的前方固定安装有缓冲器(6)，所述加紧气缸连接板(5)的下方设置有左掌板(7)，所述左掌板(7)的下端固定连接有外悬臂(8)，所述外悬臂(8)的下端固定连接有轴承滚轮(9)，所述法兰(1)的右端设置有对中气缸连接板(10)，所述对中气缸连接板(10)的下方设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)的下方设置有加紧气缸(12)，所述加紧气缸(12)下方固定安装有悬臂连接板(13)，右掌板(14)与所述悬臂连接板(13)固定连接，所述右掌板(14)的下端固定连接有内悬臂(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述法兰(1)通过连接螺栓与基板(3)固定连接，且限位块(2)、对中气缸(4)、缓冲器(6)均安装于基板(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述对中气缸连接板(10)通过气杆与对中气缸(4)连接，该气杆贯穿设置于对中气缸(4)的内部中心处，且对中气缸(4)通过气杆推动对中气缸连接板(10)进行活动。

4.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述左掌板(7)的下端开设有滑行通道，且外悬臂(8)、轴承滚轮(9)均通过滑行通道进行活动。

5.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述外悬臂(8)与内悬臂(15)均可用于抓紧大工件或小工件，大工件的直径范围152mm到330mm，小工件的直径范围76mm到152mm。

6.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述轴承滚轮(9)设置有四组，该每组轴承滚轮(9)的大小规格相同，且该轴承滚轮(9)均为竖向排列。