[实用新型]一种全电动驱动的旋转翼垂直起降无人机

权利要求书

1.一种全电动驱动的旋转翼垂直起降无人机，它包括油动发动机（1），其特征是所述的油动发动机（1）与发电机（2）相连，发电机（2）分别与前飞电动机（3）和起降电动机（4）电气连接，前飞电动机（3）的输出轴与前飞桨叶（5）的驱动轴相连，起降电动机（4）的输出轴与起降旋翼桨叶（6）的驱动轴相连。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征是所述的油动发动机（1）通过增速器（7）与发电机（2）的输入轴相连。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征是所述的前飞电动机（3）和起降电动机（4）的输出轴均通过各自的减速机（8）与对应的前飞桨叶（5）和起降旋翼桨叶（6）的驱动轴相连。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征是所述的发电机（2）还通过双向逆变器（9）与蓄电电池（10）相连，蓄电电池（10）为前飞电动机（3）、起降电动机（4）或机载电器设备供电。