[实用新型]一种圆管自动冲孔工作站

说明书

本实用新型涉及管材加工技术领域，尤其是一种圆管自动冲孔工作站，包括工作站，工作站上固定安装有安全围栏，安全围栏一端两侧分别固定设置有一号圆管上料机和二号圆管上料机，机器人底座上固定安装有机器人，安全围栏内部一侧固定设置有一号打孔机，安全围栏内部另一侧固定设置有二号打孔机，分料机构包括箱体，箱体内转动设置有丝杆，丝杆外侧螺纹连接有活动挡板，机器人取料位上固定设置有圆管定位气缸，机器人取料位一侧设置有圆管暂存位。该圆管自动冲孔工作站实现圆管冲孔的无人化生产，将工人从冲孔的噪音大和灰尘大的工作环境中解放出来，不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和品质。

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，尤其涉及一种圆管自动冲孔工作站。

背景技术

目前，在对圆管进行冲孔加工过程中，存在着一定的底端，许多流程需要工人手工操作，而手工操作质量不稳定,而且产生的噪音、灰尘会对工人身体造成伤害,不仅加大了生产的劳动强度，对工人身体产生一定的伤害，而且生产的效率较低，同时，也会严重影响到圆管冲孔加工成品的质量。因此，针对上述问题，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆管自动冲孔工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种圆管自动冲孔工作站，包括工作站，所述工作站上固定安装有安全围栏，安全围栏一端两侧分别固定设置有一号圆管上料机和二号圆管上料机，一号圆管上料机和二号圆管上料机内均固定安装有分料机构，所述工作站内固定安装有机器人底座，机器人底座上固定安装有机器人，机器人上固定安装有机器人抓具，所述安全围栏一侧固定设置有一号人工取料工位，所述安全围栏另一侧固定设置有二号人工取料工位，所述安全围栏内部一侧固定设置有一号打孔机，所述安全围栏内部另一侧固定设置有二号打孔机，所述分料机构包括箱体，所述箱体内转动设置有丝杆，丝杆外侧螺纹连接有活动挡板，且活动挡板两端均分别通过导向机构设置在箱体内，所述丝杆一端贯穿至箱体外侧并固定安装有手轮，所述箱体内部一侧设置有一级料仓，所述箱体内部另一侧设置有二级料仓和机器人取料位，机器人取料位上固定设置有圆管定位气缸，所述机器人取料位一侧设置有圆管暂存位。

优选的，所述机器人抓具包括固定安装在机器人上的摆动气动夹爪，所述摆动气动夹爪一侧顶部固定安装有滑轨，所述摆动气动夹爪下端固定安装有定制气缸手指。

优选的，所述导向机构包括固定安装在箱体内部一侧的导向杆以及固定安装在活动挡板一端的滑动套，所述滑动套滑动设置在所述导向杆外侧。

优选的，所述安全围栏一端中部固定设置有安全门。

本实用新型提出的一种圆管自动冲孔工作站，有益效果在于：

1、机器人应用在圆管自动冲孔控制系统中,解决了在生产过程中,手工操作质量不稳定,噪音、灰尘对人体身体的伤害,生产效率低等问题,并且控制精确度高、抗恶劣环境的能力强。因为机器人动作灵巧,减轻操作工的劳动强度,并能改善劳动条件,特别适合于多品种、变批量的柔性化生产。

2、冲孔工作台采用单机器人、双冲孔工位协作的方式，可以缩短因冲孔带来的时间等待，提高冲孔效率。

3、高效的冲孔控制系统，由于圆管长度较多，冲孔位置不定，冲孔系统由机器人PLC程序控制，针对不同长度的圆管，实现不同位置冲孔的精准匹配，保证冲孔位置的准确性。

4、采用自动分料机构，可储存200根圆管，且通过手轮带动丝杆可调节活动挡板，使分料机构自动适应不同长度的不锈钢圆管，调节方便快捷。

5、圆管抓手采用手指式摆动夹爪气缸，其活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定，定位精准，且放入冲孔机时不偏移，手抓与圆管表面接触部分采用硅胶隔开，能保护圆管不变形。