[实用新型]一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构

说明书

本实用新型提供一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构，包括柜体、工作平台、托盘、驱动丝杆、定位挡板、接近传感器和控制器；柜体的前罩板上设有存取口，工作平台水平地安装于柜体内的存取口处，工作平台可支撑托盘，工作平台和托盘上均设有与定位挡板匹配的定位孔；驱动丝杆竖直地安装于前罩板上，驱动丝杆位于工作平台下方，驱动丝杆上安装定位挡板，驱动丝杆可驱动定位挡板向上伸出定位孔；工作平台的上表面安装有接近传感器，接近传感器连接控制器；控制器连接驱动丝杆的电机。本实用新型可解决存取货物时，托盘容易在工作平台上偏位而造成报警和损坏机械部件的问题。

技术领域

本实用新型属于仓储物流设备技术领域，具体涉及一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构。

背景技术

垂直升降货柜是以托盘为存储单元，通过控制系统控制托盘车的升降和水平运动，将存放货物的托盘取出或送到柜内合适的货位。使用垂直升降货柜存取货物时，由于人体的碰触或对物体在托盘内进行拖拽时，托盘很容易发生偏位运行，托盘一旦偏位，设备运行时就会报警，需要手动拉动托盘进行归位，影响了工作效率；有时因为偏位过多，托盘在设备运行时与升降机或安全门发生碰撞，造成机械部件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构，以解决存取货物时，托盘容易在工作平台上偏位而造成报警和损坏机械部件的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种垂直升降货柜用存取口处托盘定位机构，包括柜体、工作平台、托盘、驱动丝杆、定位挡板、接近传感器和控制器；所述柜体的前罩板上设有存取口，所述工作平台水平地安装于所述柜体内的存取口处，所述工作平台可支撑所述托盘，所述工作平台和所述托盘上均设有与所述定位挡板匹配的定位孔；所述驱动丝杆竖直地安装于前罩板上，所述驱动丝杆位于所述工作平台下方，所述驱动丝杆上安装所述定位挡板，所述驱动丝杆可驱动所述定位挡板向上伸入所述托盘的定位孔内；所述工作平台的上表面安装有接近传感器，所述接近传感器连接所述控制器；所述控制器连接所述驱动丝杆的电机。

优选的，四个所述接近传感器分别安装于所述工作平台的四个顶角处。

优选的，所述驱动丝杆包括安装座、电机、丝杆、导轨和滑块，所述安装座固定于所述前罩板上，所述电机、所述丝杆和所述导轨均固定于所述安装座上；所述电机的输出轴固定连接所述丝杆，所述丝杆与所述定位挡板内的螺纹孔啮合连接，所述滑块固定于所述定位挡板上，所述导轨上设有与所述滑块匹配的滑槽，所述滑块可沿着所述导轨上下移动。

优选的，所述柜体上还安装有控制按钮，所述控制按钮连接所述控制器。

优选的，还包括固定罩，所述固定罩从所述驱动丝杆的前侧、左右两侧和下侧罩住所述驱动丝杆，所述安装座、所述固定罩和所述前罩板之间通过多颗螺丝固定连接。

优选的，所述工作平台上开有盖板孔，所述盖板孔上方安装有盖板，所述工作平台的定位孔位于所述盖板上。

优选的，所述固定罩的左右两侧顶部分别设有外翻边，所述外翻边、所述工作平台和所述盖板依次通过螺丝固定连接。

优选的，所述盖板的厚度为1-2mm。

优选的，两个所述盖板左右对称地安装于所述工作平台的前侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在工作平台下方安装驱动丝杆，在驱动丝杆上安装定位挡板，并且在工作平台表面安装接近传感器，当接近传感器感应到托盘在工作平台上运行到位时，将检测信号发送给控制器，以控制驱动丝杆的电机运转，驱动定位挡板升起，定位挡板穿过定位孔后定位托盘，防止托盘受到触碰时发生偏位而引起设备报警，同时托盘不会与升降机或安全门发生碰撞而损坏设备。本实用新型采用嵌入式安装结构，将驱动丝杆和定位挡板安装在工作平台底部，不占用外部空间。

附图说明