[实用新型]一种应用于受污染底泥的治理系统

权利要求书

1.一种应用于受污染底泥的治理系统，其特征在于，所述治理系统包括:

机器人本体，其内设有第一控制装置，所述机器人本体上设有采集装置和药剂注射装置，所述采集装置及所述药剂注射装置与所述第一控制装置电连接，所述采集装置用于采集底泥的底泥信息并发送至所述第一控制装置，所述第一控制装置用于根据所述底泥信息控制所述药剂注射装置注射药剂。

2.根据权利要求1所述的治理系统，其特征在于，所述机器人本体还设有动力装置，所述动力装置与所述第一控制装置电连接，所述动力装置用于为所述机器人本体提供动力。

3.根据权利要求2所述的治理系统，其特征在于，所述底泥信息包括底泥的类别信息及状态信息，所述采集装置包括采集器件及与所述采集器件电连接的分析器件，所述采集器件用于采集所述类别信息及所述状态信息并发送至所述分析器件，所述分析器件用于在所述类别信息及所述状态信息与预设类别信息及预设状态信息匹配时发送所述类别信息及所述状态信息至所述第一控制装置，所述第一控制装置还用于在接收到所述类别信息及所述状态信息时控制所述动力装置停止驱动，以使所述机器人本体在当前位置停止前行。

4.根据权利要求1至3任一所述的治理系统，其特征在于，所述治理系统还包括控制仓，所述控制仓内设有第二控制装置及与所述第二控制装置电连接的显示装置，所述第二控制装置与所述第一控制装置电连接，所述第一控制装置还用于发送所述底泥信息至所述第二控制装置，所述第二控制装置用于接收所述底泥信息并控制所述显示装置显示所述底泥信息。

5.根据权利要求4所述的治理系统，其特征在于，所述控制仓内还设有药剂补充装置，所述治理系统还包括第一电缆以及药剂输送缆线，所述第一电缆连接于所述第二控制装置及所述第一控制装置，所述药剂输送缆线连接于所述药剂补充装置及所述药剂注射装置，用于向所述药剂注射装置补充药剂。

6.根据权利要求4所述的治理系统，其特征在于，所述机器人本体还设有照明装置及与所述照明装置电连接的蓄电池，所述照明装置、所述蓄电池均与所述第一控制装置电连接。

7.根据权利要求6所述的治理系统，其特征在于，所述控制仓内还设有与所述第二控制装置及所述显示装置电连接的供电装置，所述治理系统还包括第二电缆，所述第二电缆连接于所述供电装置及所述蓄电池，所述供电装置用于为所述蓄电池补充电能。

8.根据权利要求4所述的治理系统，其特征在于，所述机器人本体内还设有定位装置，所述定位装置与所述第二控制装置电连接，所述第二控制装置还用于接收所述定位装置发送的定位信息并控制所述显示装置显示所述定位信息。

9.根据权利要求1至3任一所述的治理系统，其特征在于，所述机器人本体还设有声呐装置及平衡控制装置，所述声呐装置与所述第一控制装置电连接，所述声呐装置用于为所述机器人本体提供导航信息；以及

所述平衡控制装置与所述第一控制装置电连接，所述平衡控制装置用于维持所述机器人本体的稳定前行。

10.根据权利要求1至3任一所述的治理系统，其特征在于，所述药剂注射装置设于所述机器人本体的下部，所述药剂注射装置包括药剂仓以及注射枪头，所述药剂仓用于储存药剂，所述注射枪头包括药剂注射枪管以及锁止机构，所述锁止机构设于所述药剂注射枪管，用于控制所述药剂注射枪管与所述药剂仓的连通或断开。

11.根据权利要求10所述的治理系统，其特征在于，所述药剂仓内储存的药剂为颗粒物或液态药剂，所述底泥包括与水直接接触的表层底泥及位于所述表层底泥下部的内层底泥，所述药剂注射枪管用于将所述颗粒物或液态药剂注射至所述内层底泥内。