[实用新型]一种自适应式检测与导航两用摄像头

说明书

本实用新型涉及一种自适应式检测与导航两用摄像头，属于无损检验范畴，广泛应用于电力与能源领域。本实用新型包括大扭矩电机、绕线器、四芯软导线、半圆形透明罩、摄像头本体、实心半球形不锈钢底座和摄像头镜头；所述绕线器安装在大扭矩电机上，所述四芯软导线的一端卷绕在绕线器上，所述四芯软导线的另一端与摄像头本体连接，所述摄像头镜头安装在摄像头本体上，所述摄像头本体和半圆形透明罩均安装在实心半球形不锈钢底座上，且摄像头本体位于半圆形透明罩内。卷线器可以通过旋转来收放四芯软导线，卷线器宽度30mm，厚度20mm。

技术领域

本实用新型涉及一种自适应式检测与导航两用摄像头，属于无损检验范畴，广泛应用于电力与能源领域。

背景技术

现有的摄像头主要为云台式的或者为导线连接式。其中云台式可以进行多方向调节，但其不适用于小管座内部的检查；导线连接式中目前的导线主要为硬质导线或者铠装导线，都不能很好的卷盘起来，无法满足小型机器人对摄像头的要求。

机器人在联箱内部行走时，经常需要对下部接管的第一个弯头进行内窥镜检查，一般从接管处到第一个弯头距离一般在0.5米到0.8米之间。而现有的设备均无法在不割管的前提下有效对该处进行检验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够方有效对联箱下接管管道第一个弯头进行检查的可收放的自适应式检测与导航两用摄像头。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该自适应式检测与导航两用摄像头，其结构特点在于：包括大扭矩电机、绕线器、四芯软导线、半圆形透明罩、摄像头本体、实心半球形不锈钢底座和摄像头镜头；所述绕线器安装在大扭矩电机上，所述四芯软导线的一端卷绕在绕线器上，所述四芯软导线的另一端与摄像头本体连接，所述摄像头镜头安装在摄像头本体上，所述摄像头本体和半圆形透明罩均安装在实心半球形不锈钢底座上，且摄像头本体位于半圆形透明罩内。卷线器可以通过旋转来收放四芯软导线，卷线器宽度30mm，厚度20mm。

进一步地，所述摄像头本体为500万像素摄像头。通过软导线与主控设备连接。

进一步地，所述大扭矩电机为圆饼形大扭矩电机。选用微型圆饼形大扭矩电机作为动力。

进一步地，所述半圆形透明罩与实心半球形不锈钢底座组成球形结构。利用不倒翁原理，通过降低重心的方式使摄像头本体始终保持水平。

进一步地，所述实心半球形不锈钢底座为半球形奥氏体不锈钢，其直径为10mm。不锈钢底座表面进行抛光并做强化处理。

进一步地，所述实心半球形不锈钢底座上开有线槽，所述四芯软导线从该线槽穿出。

进一步地，所述实心半球形不锈钢底座与半圆形透明罩通过螺纹连接。

进一步地，所述摄像头本体粘结在实心半球形不锈钢底座上。摄像头本体垂直放置在底座上，摄像头镜头平行于底座平面。

进一步地，所述四芯软导线的外部套以软橡胶管，软橡胶管外敷设凯夫拉耐磨材料。

进一步地，所述四芯软导线的长度为1m。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：

由于摄像头本体的下部重量远大于上部，因此不论是释放还是回收过程中，摄像头本体始终处于上部位置并且摄像头始终保持水平，因此当完成回收后，摄像头本体直接对着机器人后方，因此可以作为后置摄像头在机器人返回时作为其导航摄像头。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自适应式检测与导航两用摄像头的连接关系示意图。

图2是本实用新型实施例的自适应式检测与导航两用摄像头的部件的结构示意图。