[实用新型]便携式茶叶采摘设备

权利要求书

1.一种便携式茶叶采摘设备，其特征在于：包括与手指相适配的手套、设置在手套内部的框架和设置在手背上的动力盒(7)，所述框架由固定壁板(3)、转轴、定位圈(1)组成，其中，固定壁板(3)设置在手套内的手指套两侧，其中食指上的固定壁板(3)设置为4段，大拇指上的固定壁板(3)设置为3段，从指尖开始食指上的固定壁板(3)分别由第一转轴(2)、第二转轴(4)、第三转轴(6)转接，大拇指上固定壁板(3)分别由第四转轴(8)和第五转轴(9)转接，第一转轴(2)、第二转轴(4)和第五转轴(9)的前后设置有定位圈(1)，第三转轴(6)和第四转轴(8)的前端设置有定位圈(1)，定位圈(1)的上下侧对称设置有线孔，线孔内设置有驱动绳(10)连接至动力盒(7)，上端的驱动绳(10)一端固定在指尖，一端固定在动力盒(7)上，下端的驱动绳(10)一端固定在指尖，一端活动设置在动力盒(7)内，且每两个转轴之间的驱动绳(10)上设置有伸缩弹簧(5)，大拇指手套的手指尖位置设置似指甲一般的刀片，食指第一转轴(2)的前端设置有盖住手指面的半硬质护套。

2.根据权利要求1所述的便携式茶叶采摘设备，其特征在于：小拇指位置的指背面设置有触发绳(12)连接至动力盒(7)。

3.根据权利要求1所述的便携式茶叶采摘设备，其特征在于：动力盒(7)内设置有驱动电机(11)、锂电池、控制器(14)、位移传感器(13)和驱动组；触发绳(12)连接至位移传感器(13)，位移传感器(13)连接至驱动电机(11)，锂电池连接至控制器(14)。

4.根据权利要求3所述的便携式茶叶采摘设备，其特征在于：驱动组包括驱动绳(10)，驱动绳(10)通过设置在动力盒(7)内部的转向滑轮组(16)与驱动电机(11)连接。

5.根据权利要求4所述的便携式茶叶采摘设备，其特征在于：在滑轮组(16)与驱动电机(11)之间的驱动绳(10)上依次设置有定位板(17)、限位板(18)、滑套(19)和滑杆(20)；定位板(17)固定设在动力盒(7)内，定位板(17)上设置有供驱动绳(10)穿过的孔，限位板(18)固定设置在驱动绳(10)上，滑套(19)固定设置在动力盒(7)内，滑杆(20)固定设置在驱动绳(10)的末端并滑接设置在滑套(19)内，滑杆(20)的末端设置有响应杆(23)。

6.根据权利要求3所述的便携式茶叶采摘设备，其特征在于：驱动电机(11)的转轴上垂直设置有驱动杆(21)，驱动杆(21)与响应杆(23)垂直设置。

7.根据权利要求3或6所述的便携式茶叶采摘设备，其特征在于：驱动电机(11)一侧设置有接近传感器(22)，接近传感器的前端设置有触发器(15)，触发器(15)设置为一扇形板并垂直设置在驱动电机(11)的转轴上。