[实用新型]全自动数控六面钻

说明书

本实用新型公开了一种全自动数控六面钻，包括：机架、传输平台、加工平台、上钻刀包、下钻刀包、传输机械手和控制系统。下钻刀包设置有朝向上的钻头，而下钻刀包设置有朝下、朝左、朝右、朝前和朝后的钻头，通过控制系统控制上钻刀包和下钻刀包的运行，能够实现上下、左右、前后六个面的打孔动作，自动化加工，加工效率/精度更好；本实用新型通过传输机械手实现自动化地将门板从传输平台运输至加工平台，能够有效地实现门板的自动以及精确移动。本实用新型的下钻刀包和上钻刀包分别集成安装，便于先将上/下钻刀包组装后再安装于机架上，也便于后续的拆装维修，减少繁琐的装配，也减少多个钻刀逐一单独安装于机架时难度，整体安装比逐个单独安装更快捷。

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种全自动数控六面钻。

背景技术

门板在钻孔加工时，一般都是采用钻孔工具进行打孔，继而进行后续的加工工作的；传统的加工工具一般都是手动电钻，通过人工手动对门板进行逐一的打孔，此种打孔方式需要在门板上预先量度尺寸，先定位打孔位置后再手工打孔，其加工效率低。

为了适应市场的自动化生产需要，市面上逐步出现了全自动打孔机，全自动打孔机的有点是在于可以通过自动化控制系统设定打孔的位置，无需逐一量度打孔位置，能够更有效地节省人工劳动力，增强打孔速度；再者，由于是通过自动化控制系统控制打孔的，更能够有效地控制打孔的精度，防止孔打歪或打偏。

但是，目前市面上的全自动打孔机只能够对门板的正面进行打孔，全自动打孔机包括：机架、加工平台以及钻刀，钻刀通过驱动装置驱动在XYZ方向移动，其移动的行程是通过控制系统设定的，当钻刀在XY方向移动至设定的位置后，钻刀在Z方向下移并作用于门板进行钻孔动作。现有技术的打孔机也只能对门板正面打孔，如果需要对门板背面打孔时，需要人工将门板翻转或者通过机器将门板翻转后进行背面打孔；但是此种方式操作繁琐，并且即使能够对门板的正面和背面进行打孔，但也无法对门板的侧面进行打孔操作，门板的门锁孔位置，后续还需要人工加工。

因此，目前市面上的全自动打孔机只能够满足打孔操作中的部分加工需求，而不能满足门板的六面打孔需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种全自动数控六面钻。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：全自动数控六面钻，包括：机架，机架上设置有门板传输平台以及门板加工平台；传输机械手，安装于机架上位于传输平台的一侧，传输机械手通过第一驱动装置直线移动，将门板从传输平台送至加工平台；传输机械手具有用于夹持门板的夹头以及驱动夹头运行的第二驱动装置；下钻刀包，对应加工平台安装，下钻刀包包括：下支架、集成于下支架的数个下钻刀以及支撑板；下支架安装于机架上，下支架通过第三驱动装置驱动直线往复移动；每个下钻刀上连接有独立的驱动装置以驱动下钻刀独立上下移动，下钻刀的钻刀头向上设置，上移时作用于门板底面；所述的支撑板设置于下支架的顶部在加工时承托门板，支撑板上形成有用于下钻刀穿出的孔；上钻刀包，安装于机架并位于加工平台的上方并通过第四驱动装置驱动直线移动，且移动方向垂直于传输机械手的移动方向；上钻刀包包括：上支架、安装于上支架的第一上钻刀组和第二上钻刀组，第一上钻刀组和第二上钻刀组集成于上支架，且第一上钻刀组和第二上钻刀组上设置有多个不同型号的上钻刀，各上钻刀通过独立的驱动装置驱动上下移动；上支架还安装有辅助压轮，辅助压轮通过独立的驱动装置驱动下压作用于门板的表面；控制系统，用于控制传输机械手、下钻刀包和上钻刀包的自动运行。

优选的技术方案中，所述的加工平台衔接于传输平台的末端，所述的机架上设置有X轨道，所述的传输机械手安装于X轨道上，通过所述的第一驱动装置驱动沿X轨道移动，即从传输平台一侧移动至加工平台一侧。