[实用新型]一种基于多模通信的车路协同RSU设备

说明书

本申请公开了一种基于多模通信的车路协同RSU设备，通过DSRC子系统模块与OBU设备进行V2I通信，实时采集和更新车辆信息。射频收发器Pluton DSRC RF8通过接收和发射射频信号采集车辆信息，第一GNSS接口获取车辆位置信息，并传输给DSRC子系统处理器，DSRC子系统处理器处理车辆信息，从而优化车辆当前状态，如优化车辆行驶速度、提高路口通过率，降低事故率及油耗。由LTE天线接口支持基于LTE技术进行无线网路数传输，传输数据包括与OBU设备建立连接关系的车辆信息，并将信息传输给主处理器。

技术领域

本申请涉及车辆非接触式快速故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于多模通信的车路协同RSU设备。

背景技术

近年来，随着生活水平的提高，汽车保有量飞速增长，在不断的修路，造车过程中，居高不下的交通事故数量和日益严重的交通拥堵已经成为备受关注的社会问题，传统的交通管理模式也因此面临严重的挑战。传统交通模式下，依靠摄像头和城市基础设施传感器对各类交通流量进行采集，但是由于技术瓶颈，在检测准确率、应用环境和检测数据的多样性上存在带着诸多问题，在一定程度上制约了交通优化控制的实时性与准确性。从而使得传统交通管理模式仅起到交通辅助功能，不能完全直接作用于城市交通，在数据收集力、主动影响力上欠缺。

交通部在《“十三五”现在综合交通运输体系发展规划》中提出加快推进智慧交通建设，不断提高信息化发展水平，充分发挥信息化对促进现在综合交通运输体系建设的支撑和引领作用。车辆协同技术是目前智慧交通的前沿技术，它采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实现车车、车路动态实时信息交互，并且在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全高效和环保的道路交通系统。但是，现有的车辆协同技术仅采用单一通信模块，在海量接入和接入速度上仍有不足，无法满足车与车、车与路、车与人、车与网络的多方面连接情况下，对于多种通讯方式的技术需求，以及无法实现多种应用情景下行车的环境感知能力。

实用新型内容

本申请提供了一种基于多模通信的车路协同RSU设备，以解决现有的车辆协同技术仅采用单一通信模块，在海量接入和接入速度上仍有不足，无法满足车与车、车与路、车与人、车与网络的多方面连接情况下，对于多种通讯方式的技术需求问题，以及无法实现多种应用情景下行车的环境感知能力。

一种基于多模通信的车路协同RSU设备，所述基于多模通信的车路协同RSU设备包括C-V2X模块、DSRC子系统模块、监控电源模块、PWR接口和POE接口；

所述C-V2X模块与所述DSRC子系统模块电连接；

所述C-V2X模块和所述DSRC子系统模块均与所述监控电源模块电连接；

所述C-V2X模块和所述DSRC子系统模块均与所述PWR接口电连接；

所述C-V2X模块和所述DSRC子系统模块均与所述POE接口连接；

所述C-V2X模块包括主处理器、Audio接口、Video接口、串口接口、第二GNSS接口、第二RMII接口、ADAS、CAN总线、GPS模块、SIM插槽和LTE天线接口；

所述主处理器与所述Audio接口、所述Video接口、所述串口接口、所述第二GNSS接口、所述第二RMII接口、所述CAN总线、所述GPS模块、SIM插槽和LTE天线接口电连接；

所述ADAS通过所述CAN总线与所述主处理器电连接；

所述主处理器兼容4G、5G、LTE、WiFi、Bluetooth多种通信方式进行通信；

所述DSRC子系统模块包括第一GNSS接口、第一RMII接口、DSRC子系统处理器和射频收发器Pluton DSRC RF；