[实用新型]一种姿态可调式搬运机器人

权利要求书

1.一种姿态可调式搬运机器人，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的顶部设置有安装槽一，所述安装槽一的数量为3个，所述安装槽一的内侧壁上活动安装有转动轴(2)，所述框架(1)内设置有空腔，所述空腔的内侧壁上固定安装有电机箱一，所述电机箱一的内侧壁上通过电机座一固定安装有电动机一(3)，所述电机座一与所述框架(1)的连接区域内设置有通孔一，所述通孔一内设置有齿轮(4)，所述框架(1)的前侧设置有外壳一，所述外壳一的内侧壁上通过螺丝钉连接有摄像头(6)，所述框架(1)的底部固定安装有外壳二，所述外壳二内设置有内腔，所述外壳二顶部的内侧壁上通过螺丝钉分别连接有电动伸缩杆(7)和蓄电池(8)，所述外壳二的底部设置有通孔二，所述电动伸缩杆(7)的一端穿设在所述通孔二内，所述电动伸缩杆(7)的一端焊接有电机箱二，所述电机箱二的内侧壁上通过电机座二固定连接有电动机二(9)，所述电动机二(9)的一端套设有传动带(10)，所述框架(1)的前侧设置有安装槽，所述安装槽的内侧壁上通过螺丝钉连接有反转按钮(11)，所述反转按钮(11)通过电线与蓄电池(8)连接，所述蓄电池(8)通过电线与所述电动机一(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种姿态可调式搬运机器人，其特征在于：所述转动轴(2)的一端固定安装有调整座(13)，所述调整座(13)的底部固定安装有齿条(14)。

3.根据权利要求1所述的一种姿态可调式搬运机器人，其特征在于：所述电机箱二的底部固定安装有移动轮(15)。

4.根据权利要求1所述的一种姿态可调式搬运机器人，其特征在于：所述传动带(10)的一端套设在传移动轮(15)的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种姿态可调式搬运机器人，其特征在于：所述齿轮(4)固定安装在所述电动机一(3)的输出轴上，所述齿轮(4)与齿条(14)相啮合。

6.根据权利要求4所述的一种姿态可调式搬运机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(7)的数量为4个。

7.根据权利要求1所述的一种姿态可调式搬运机器人，其特征在于：所述外壳二底部的内侧壁上通过螺丝钉固定连接有智能控制器(12)和图像处理器(5)。