[实用新型]一种智能上料装置

说明书

本实用新型公开了一种智能上料装置，它包括上料工作站、装料盒、检测工作站和控制单元，所述上料工作站与所述检测工作站的输出端相对设置，所述上料工作站和所述检测工作站之间设置一传送带，所述装料盒上贴有载有上料信息的电子标签。本实用新型通过上料工作站和检测工作站相对设置，并通过红外传感器和RFID读写模块分别检测装料盒位置和智能上料，以提高了上料的智能化，使其上料动作更加流畅，提高了上料效率，减少了人工成本和人工劳动强度，同时，该上料装置可以安装在任意加工平台，并适应多种平台进行操作，其实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，更具体地说，涉及一种智能上料装置。

背景技术

当前，德国的工业4.0战略和美国的工业互联网战略等，对制造业提出了全新的升级思路和转型方向。在加工制造行业，特别需要大量工人进行流水线工作，而使得人工成本增加，同时，生产效率也不够明显，本发明针对上料过程进行智能化上料，以通过智能化上料实现提高生产效率且能够降低人工成本和劳动强度。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种智能上料装置，能够通过智能化上料实现提高生产效率和降低人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用了下述技术方案：

一种智能上料装置，它包括上料工作站1、装料盒、检测工作站和控制单元，所述上料工作站1与所述检测工作站的输出端相对设置，所述上料工作站1和所述检测工作站之间设置一传送带，所述装料盒上贴有载有上料信息的电子标签；

所述上料工作站1包括下底板、上顶板、RFID读写模块和支撑柱，所述下底板与上顶板之间通过支撑柱连接，所述上顶板相对检测工作站靠近的侧端开有进料孔，所述上顶板相对进料孔的侧方设有底部开有一滑道的固定块，所述固定块上端设有供料机构，所述固定块相对供料机构的上端位置开有上料孔，所述上顶板上安装有第一工位气缸，所述第一工位气缸的输出端设有一推板，所述推板的长度不超过第一工位气缸输出端与上料孔相对位置的最近距离，当所述第一工位气缸驱动推板运动后，所述推板能够在滑道内滑动，所述下底板相对进料孔的位置设有一用于放置装料盒的放置板，所述放置板顶端面与传送带上端面相平齐，所述下底板设有用于向传送带方向推动装料盒的第二工位气缸，所述第二工位气缸的输出端设有第一推块，所述RFID读写模块设在下底板上，用于检测所述装料盒上的电子标签信息；

所述检测工作站包括基板和用于检测装料盒位置的红外传感器，所述基板顶端面与传送带顶端面相平齐，所述基板上设有第三工位气缸，所述第三工位气缸输出端设有用于推动装料盒从传送带上推入放置板的第二推块，所述基板靠近传送带的侧端设有安装板，所述红外传感器设置在安装板上。

优选地，所述供料机构为管状结构的进料管，所述上料孔与进料管的内孔结构相吻合。

优选地，所述的推板与滑道内部结构相吻合。

优选地，所述进料孔相对第一工位气缸远离的侧端的上顶板上设置有限位块，用于限制推板穿过滑道后的运动位置。

优选地，所述第一推块与装料盒相靠近的侧端结构与装料盒侧面结构相配合，所述第一推块处于初始状态时，所述第一推块设在放置板侧端。

优选地，所述第二推块相对靠近传送带的侧端面结构与装料盒侧面结构相配合。

优选地，所述控制单元采用PLC控制器。

优选地，所述上料工作站1的下底板和检测工作站的基板的下部均设有调整板，所述调整板的两端均设有用于调节调整板和底面之间高度的调节螺栓。

优选地，所述上料工作站1和检测工作站均为若干个，若干个所述上料工作站1和检测工作站分别沿调整板长度方向均等排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：