[实用新型]一种LD芯片上料机构

权利要求书

1.一种LD芯片上料机构，其特征在于：包括支撑板和能够驱动支撑板水平移动的水平驱动装置，所述支撑板上表面固定有一开口向上的U形底座；

所述U形底座上连接有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴穿过U形底座两个侧板且轴接在两个侧板上，所述旋转轴固定连接有底座，底座位于两个侧板之间，底座上安装有两个夹子气缸，每一所述夹子气缸的活塞均能够驱动一安装在夹子气缸前方的机械夹子进行夹持工作,所述旋转电机的输出端上连接有减速机；

还包括滑块、驱动电机、连接在驱动电机输出轴的齿轮、与齿轮啮合的直线齿条，所述底座上设有直线导轨，直线导轨与滑块配合使得滑块能够相对直线导轨上下移动的，夹子气缸和直线齿条均设置在滑块上，所述直线齿条与所述直线导轨平行，驱动电机固定在底座上，当驱动电机启动时能够驱动齿轮转动，齿轮与直线齿条啮合从而带动滑块相对直线导轨移动，进而带动夹子气缸上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种LD芯片上料机构，其特征在于：还包括能够限制所述旋转电机过度转动的限位件，两个所述侧板分别为第一侧板和第二侧板，所述减速机连接所述第一侧板，所述限位件安装在所述U形底座的所述第二侧板上，且与所述旋转轴固接。

3.根据权利要求2所述的一种LD芯片上料机构，其特征在于：所述限位件上设有相互连接的两个连接板，所述第二侧板的两侧边上分别固定连接有一挡止部，当启动所述旋转电机时，旋转电机转动能够带动旋转轴转动，使得与旋转轴固接的限位件转动，直至其中一个连接板与其对应侧的挡止部抵接。

4.根据权利要求3所述的一种LD芯片上料机构，其特征在于：两个所述连接板之间的夹角为九十度。

5.根据权利要求2所述的一种LD芯片上料机构，其特征在于：所述旋转轴的端部上连接有一感应片，所述感应片位于所述限位件的一侧，所述第二侧板上设有用于检测所述旋转电机转动角度的电机原点感应器，所述电机原点感应器内设有容纳所述感应片在其内转动的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种LD芯片上料机构，其特征在于：所述减速机的输出轴与所述旋转轴通过联轴器连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种LD芯片上料机构，其特征在于：所述水平驱动装置包括直线电机、连接直线电机输出轴的气缸、固定在气缸上表面的支撑板，当直线电机启动时，能够带动与其连接的气缸移动，以使得支撑板能够实现水平移动。