[实用新型]一种产品焊接搬运装置

说明书

本实用新型涉及LD加工领域，具体涉及一种产品焊接搬运装置，包括底板、安装在底板上的水平移动机构，连接水平移动机构的竖直移动机构以及连接竖直移动机构的吸嘴；水平移动机构包括驱动电机、丝杆运动副、连接丝杆运动副的第一安装板，驱动电机固定在底板上，驱动电机能够驱动丝杆运动副转动从而带动第一安装板相对底板前后移动。

技术领域

本实用新型涉及LD加工领域，具体涉及一种产品焊接搬运装置。

背景技术

LD(半导体激光器)在产品在加工过程中需要在生产线的不同位置进行搬运，在搬运过程中有时会出现位置偏差，有时会被污染，从而会影响成品的质量，且现有的产品在搬运的过程中通常都采用电缸带动吸嘴上下移动，常常会出现移动不顺畅导致卡死现象，且移动过程中采用千分尺进行控制精度，操作复杂，自动化程度低，且移动精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种产品焊接搬运装置，该产品焊接搬运装置能够实现更快的移动速度快，更高的移动精度以及自动化程度更高。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种产品焊接搬运装置，包括底板、安装在底板上的水平移动机构，连接水平移动机构的竖直移动机构以及连接竖直移动机构的吸嘴；

所述水平移动机构包括驱动电机、丝杆运动副、连接丝杆运动副的第一安装板，所述驱动电机固定在所述底板上，所述驱动电机能够驱动所述丝杆运动副转动从而带动所述第一安装板相对底板前后移动；

所述竖直移动机构包括旋转电机、偏心转动块、与所述第一安装板垂直固定连接的第二安装板，所述第二安装板与一连接板之间通过一竖直导轨滑动连接，所述旋转电机的输出轴连接所述偏心转动块，偏心转动块的末端与所述连接板配合并能够带动所述连接板上下移动，当所述旋转电机启动时，旋转电机能够带动所述偏心转动块转动以使得所述连接板上下移动，从而使得连接所述连接板的吸嘴上下移动。

其中，所述旋转电机与所述偏心转动块之间设有减速机。

其中，所述偏心转动块包括主体、与所述主体铰接的凸轮转动器，所述主体与所述减速机的输出轴固定连接，所述凸轮转动器能够与所述连接板滚动连接，所述凸轮转动器的中心轴线相对所述减速机的中心轴线偏心设置。

其中，所述连接板朝向所述偏心转动块的一侧延伸有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块和第二凸块之间设有容纳所述凸轮转动器的容纳槽，当所述旋转电机带动所述偏心转动块转动时，所述凸轮转动器转动并能够在所述容纳槽内移动从而带动所述连接板上下移动。

其中，所述第一凸块与所述连接板一体成型，所述第二凸块与所述连接板为可拆卸连接。

其中，所述竖直导轨为交叉滚子导轨。

其中，还包括用于防止竖直移动机构过度移动的第一感应件，所述第一感应件包括第一感应片、用于检测所述第一感应片的第一感应器，所述第一感应片固定在所述连接板上，所述第一感应器固定在所述第二安装板上，且所述第一感应器上设有便于所述第一感应片插入的第一凹槽。

其中，还包括防止水平移动机构过度移动的第二感应件，所述第二感应件包括第二感应片、用于检测所述第二感应片的第二感应器，所述第二感应片固定在所述第一安装板上，所述第二感应器固定在所述底板上，且所述第二感应器上设有便于所述第二感应片插入的第二凹槽。

其中，所述连接板的表面固定连接有第三安装板，所述第三安装板的下端连接有竖直调节块和水平调节块，所述竖直调节块与第三安装板为可拆卸连接，所述连接块固定在所述竖直调节块上，所述水平调节块连接所述竖直调节块且与所述竖直调节块为可拆卸连接，所述吸嘴连接所述水平调节块。

其中，所述驱动电机与所述旋转电机均为伺服电机。

本实用新型的有益效果如下：