[实用新型]复合式倾转机翼纵列自转双旋翼飞行器

权利要求书

1.一种复合式倾转机翼纵列自转双旋翼飞行器，其特征是飞行器机体(1)上部纵列布置两副主升力旋翼组(5)，机体(1)中部布置有固定机翼(2)，固定机翼(2)两端布置有两副动力短翼(4)，固定机翼(2)上布置有副翼(8)，机体(1)上布置有水平尾翼(3)、垂直尾翼(6)、起落架(7)。

2.根据权利要求1所述飞行器，其特征是机体(1)上部纵列布置有两副主升力旋翼组(5)，承担飞行器垂直起降、悬停主升力，动力短翼(4)产生辅助升力；纵列的两副主升力旋翼组(5)旋转方向相反，相互克服反向扭矩。

3.根据权利要求1所述飞行器，其特征是机体(1)上部纵列布置的两副主升力旋翼组(5)总距、周期距可变。

4.根据权利要求1所述飞行器，其特征是机体上部纵列布置的两副主升力旋翼组(5)，垂直起降、悬停、纵列直升机模式飞行时由动力驱转。

5.根据权利要求1所述飞行器，其特征是固定机翼(2)两端布置有两副可倾转动力短翼(4)，垂向上倾产生辅助升力，纵向前倾产生前飞动力。

6.根据权利要求1所述飞行器，其特征是纵列布置的两副主升力旋翼组(5)随着动力短翼(4)纵向倾转，飞行器进入前飞模式，固定机翼(2)产生升力，最终接替动力短翼(4)辅助升力，动力短翼(4)变前飞动力；主升力旋翼组(5)驱转动力也由自有驱转动力驱转变为来流驱转动力驱转接替，中止自有驱转动力，主升力旋翼组(5)变动力驱转为来流驱转下的自转。

7.根据权利要求1所述飞行器，其特征是机体(1)中部可布置有固定机翼(2)，承担前飞过渡补偿升力。

8.根据权利要求1所述飞行器，其特征是飞行器在垂直起降、悬停时，飞行姿态控制由主升力旋翼组(5)与动力短翼(4)协同控制。

9.根据权利要求1所述飞行器，其特征是飞行器上布设的副翼(8)、垂直尾翼(6)、水平尾翼(3)在前飞时对飞行器实施姿态控制，主升力旋翼组起辅助控制。

10.根据权利要求1所述飞行器，其特征是飞行器采用分布式动力设计，主升力旋翼组(5)、动力短翼(4)均独立驱动；可由全电力驱动，亦可采用混合动力驱动；全电力驱动由储能系统供电，或发电系统与储能系统混合供电；混合动力驱动则采用主升力旋翼组(5)由电力驱动，动力短翼(4)由传统燃料动力驱动并带动发电系统向储能系统补充电能，以回补主升力旋翼组(5)在垂直起降、悬停、多旋翼模式巡航时的电能消耗；储能系统电能消耗回补亦可采用将主升力旋翼组(5)驱动系统设计成驱动、发电一体系统，在飞行器以自转旋翼模式飞行时发电向储能系统回补电能。

11.根据权利要求1所述飞行器，其特征是飞行器其上布设有可滑跑起落架(7)，飞行器可以以自转旋翼机、固定翼机起降方式滑跑起降。

12.根据权利要求1所述飞行器，其特征是飞行器在失去动力后可自转下滑降落。