[实用新型]自动上料组装机

权利要求书

1.一种自动上料组装机，其特征在于，包括：

工作台，

组装座，所述组装座安装于所述工作台上；

铆接器，所述铆接器设置于所述工作台上，且所述铆接器朝向所述组装座设置；

上料机构，所述上料机构包括存储模组及上料组件，所述存储模组及所述上料组件间隔设置于所述工作台上；

入料引导斜梯，所述入料引导斜梯安装于所述工作台上，且所述入料引导斜梯位于所述存储模组内；

取料机械手，所述取料机械手包括送料臂、吸附爪、复位滑台及偏移导轮，所述送料臂安装于所述工作台上，所述复位滑台设置于所述送料臂上，所述吸附爪及所述偏移导轮间隔设置于所述复位滑台上，所述送料臂用于驱动所述吸附爪于所述存储模组及所述组装座之间往复移动，所述偏移导轮与所述入料引导斜梯抵接用于驱使所述复位滑台沿所述入料引导斜梯的延伸方向平移。

2.根据权利要求1所述的自动上料组装机，其特征在于，所述组装座位于所述存储模组及所述上料组件之间。

3.根据权利要求1所述的自动上料组装机，其特征在于，所述存储模组包括支撑座及两个平行支架，所述支撑座安装于所述工作台上，两个所述平行支架分别设置于所述支撑座的两端，待组装的多个折弯件顺序堆叠于所述支撑座上，两个所述平行支架分别与折弯件的两端贴合。

4.根据权利要求3所述的自动上料组装机，其特征在于，所述平行支架包括承载轴及角度调节底座，所述角度调节底座安装于所述工作台上，所述承载轴倾斜设置于所述角度调节底座上。

5.根据权利要求4所述的自动上料组装机，其特征在于，所述存储模组还包括防倾倒杆，所述防倾倒杆的第一端铰接于所述工作台上，且所述防倾倒杆与所述承载轴共同围成定位滑道。

6.根据权利要求1所述的自动上料组装机，其特征在于，所述入料引导斜梯包括偏移杆及连接座，所述连接座安装于所述工作台上，所述偏移杆倾斜设置于所述连接座上，且所述偏移杆位于所述存储模组内。

7.根据权利要求6所述的自动上料组装机，其特征在于，所述连接座包括基座、横向调节滑块及纵向支撑块，所述基座安装于所述工作台上，所述基座上开设有滑槽，所述横向调节滑块容置于所述滑槽内，所述纵向支撑块安装于所述基座上，所述偏移杆的第一端与所述横向调节滑块铰接，所述偏移杆的第二端滑动设置于所述纵向支撑块。

8.根据权利要求1所述的自动上料组装机，其特征在于，所述复位滑台包括挡块、滑轨、位移块及复位弹簧，所述挡块及所述滑轨设置于所述送料臂上，所述位移块安装于所述滑轨上，所述复位弹簧的两端分别与所述挡块及所述位移块相连接，所述复位弹簧用于推动所述位移块沿所述滑轨向远离所述挡块的反向平移，所述偏移导轮安装于所述位移块上。

9.根据权利要求1所述的自动上料组装机，其特征在于，所述偏移导轮的外侧壁设置有树脂垫圈。