[实用新型]复合式倾转动力纵列变翼逆速旋翼飞行器

权利要求书

1.一种复合式倾转动力纵列变翼逆速旋翼飞行器，其特征在于机体(1)上部纵列布置主升力旋翼组(5)，主升力旋翼组(5)上布置有两副可转换桨叶(9)，机体(1)中部布置有固定机翼(2)，机体(1)上布置有前飞动力系统(4)，固定机翼(2)上布置有副翼(8)，机体(1)上布置有水平尾翼(3)、垂直尾翼(6)、起落架(7)。

2.根据权利要求1所述飞行器，其特征是主升力旋翼组(5)纵列布置于机体(1)上，承担飞行器垂直起降、悬停、纵列直升机模式巡航主升力。

3.根据权利要求1所述飞行器，其特征是机体(1)上部纵列布置的两副主升力旋翼组(5)垂直起降、悬停、纵列直升机模式飞行时由动力驱转。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其特征是每副主升力旋翼组(5)引入逆速旋翼技术，安装两片小展弦比可转换桨叶(9)，可转换桨叶(9)采用前后缘对称设计，可转换桨叶(9)可变总距、周期距。

5.根据权利要求1所述飞行器，其特征是主升力旋翼组(5)可动力断开，动力断开后，旋转轴可通过阻尼器停转、定位锁止，可将可转换桨叶(9)锁止在与机体(1)垂向90度位置，可转换桨叶(9)总矩变距为零，可转换桨叶(9)变旋翼为机翼；两副纵列主升力旋翼组(5)转换为两副固定机翼，实现旋翼—机翼转换。

6.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于，飞行器垂直起降、悬停、纵列双旋翼直升机模式低速巡航时，以纵列双旋翼直升机飞行模式飞行、控制。

7.根据权利要求1所述飞行器，其特征是机体(1)中部可布置有固定机翼(2)，承担前飞过渡补偿升力。

8.根据权利要求1所述飞行器，其特征是固定机翼(2)两端布置有前飞动力系统(4)；前飞动力系统(4)可垂向向上倾转、纵向向前倾转；纵向向前倾转承担飞行器前飞动力；垂向向上倾转产生辅助升力；垂直起降、悬停、直升机模式飞行时产生辅助控制力。

9.根据权利要求1所述飞行器，其特征在于，飞行器随前飞动力系统(4)前飞驱动，主升力旋翼组(5)受自驱动力及来流驱动力驱转，飞行器处于纵列双旋翼直升机与自转旋翼飞行器复合飞行阶段，飞行控制由纵列双旋翼直升机与纵列自转双旋翼飞行器两种飞行控制模式协同控制；来流驱动力逐渐接替主升力旋翼组(5)自驱动力，断开自驱动，主升力旋翼组(5)处于来流驱转状态，变换为纵列自转双旋翼飞行模式，主升力旋翼组(5)与固定机翼(2)保持飞行器飞行升力，飞行器进入固定机翼飞行器与纵列自转双旋翼飞行复合飞行控制模式。

10.根据权利要求1所述飞行器，其特征是通过主升力旋翼组(5)变换为固定机翼、固定后掠翼，飞行器完全转换为固定机翼飞行器，以固定机翼飞行器模式飞行。

11.根据权利要求1所述飞行器，其特征是由于飞行器具有来流作用下的自转特性，飞行器在失去动力后可在来流作用下自转下滑降落；通过可滑跑起落架(7)，在具备滑跑起降条件时，在前飞动力系统(4)驱动下，可滑跑起降。

12.根据权利要求1所述飞行器，其特征是飞行器采用分布式动力设计，主升力旋翼组(5)、前飞动力系统(4)均独立驱动；可由全电力驱动，亦可采用混合动力驱动；全电力驱动由储能系统供电，或发电系统与储能系统混合供电；混合动力驱动则采用主升力旋翼组(5)由电力驱动，前飞动力系统(4)由传统燃料动力驱动并带动发电系统向储能系统补充电能，以回补主升力旋翼组(5)在垂直起降、悬停、多旋翼模式巡航时的电能消耗；储能系统电能消耗回补亦可采用将主升力旋翼组(5)驱动系统设计成驱动、发电一体系统，在飞行器以自转旋翼模式飞行时发电向储能系统回补电能。