[实用新型]一种用于圆捆打捆机的自动控制系统

说明书

本实用新型涉及打捆机的控制技术领域，具体地说，涉及一种用于圆捆打捆机的自动控制系统。包括用于控制草料输送装置停止向卷压仓内送料并控制自动缠网装置启动对卷压仓内的成型草捆进行缠网的第一控制单元、用于控制装配在卷压仓上的液压油缸伸展打开卷压仓吐出草捆的第二控制单元、用于控制液压油缸停止伸展的第三控制单元和与第一控制单元联动控制草料输送装置启动再次向卷压仓内送料的第四控制单元。本实用新型实现了圆捆打捆机的全自动打捆，自动化程度更高，既减轻了驾驶员的工作负担，又提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及打捆机的控制技术领域，具体地说，涉及一种用于圆捆打捆机的自动控制系统。

背景技术

打捆机是用来将秸秆、稻草等草料进行卷压并用绳子或网格将草捆进行捆绑的设备，圆捆打捆机包括捡拾粉碎机构和卷压打捆机构。由捡拾粉碎机构将散落在地面上的秸秆、稻草等草料进行拾取并粉碎，进而送入卷压打捆机构进行卷压，卷压成型后进行缠网打捆。

现有的圆捆打捆机在草捆卷压紧实后，需要驾驶员通过操作按钮盒完成缠网、打开卷压仓吐出草捆及关闭卷压仓，自动化程度低，增加了驾驶员的工作负担，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于圆捆打捆机的自动控制系统，解决以上技术问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于圆捆打捆机的自动控制系统，包括用于控制草料输送装置停止向卷压仓内送料并控制自动缠网装置启动对卷压仓内的成型草捆进行缠网的第一控制单元、用于控制装配在卷压仓上的液压油缸伸展打开卷压仓吐出草捆的第二控制单元、用于控制液压油缸停止伸展的第三控制单元和与第一控制单元联动控制草料输送装置启动再次向卷压仓内送料的第四控制单元。

进一步说，所述第一控制单元设置在卷压仓的外侧壁上，包括设置在卷压仓的固定仓体上与设置在草料输送装置动力输入端的电磁离合器和自动缠网装置的缠网电机电性连接的第一行程开关和触动第一行程开关动作的第一机械运动机构；所述第一机械运动机构包括第一行程开关触动杆、第一支臂、第二支臂和复位弹簧；所述第一行程开关触动杆竖直设置在第一行程开关的右侧，其顶端铰连接在固定仓体上，其底端通过第一连杆与第一支臂的顶端铰连接；所述第一支臂竖直设置在第一行程开关的下方，其底端铰连接在固定仓体上；所述第二支臂水平设置，整体呈钩状，其一端铰连接在第一支臂的中间部位，另一端钩套在固定装配在卷压仓的活动仓体上的挂杆上；所述第二支臂呈钩状的一端连接有解除第二支臂与挂杆之间锁紧固定的连动机构，所述连动机构包括第二连杆、三角杠杆和第三连杆，所述的三角杠杆铰连接在第一行程开关上方的固定仓体上，其一端通过第二连杆与第二支臂呈钩状的一端连接，另一端通过第三连杆与将液压油缸装配在固定仓体上的旋转支撑轴铰连接；所述复位弹簧水平设置，其一端固定装配在固定仓体上，另一端固定装配在第一支臂的上部。

进一步说，所述第二控制单元设置在自动缠网装置处，包括设置在自动缠网装置的机架上与液压油缸的油泵电磁阀电性连接的第二行程开关和触动第二行程开关动作的第二机械运动机构；所述第二机械运动机构包括第二行程开关触动杆、与驱动自动缠网装置割网刀复位的复位拉杆联动的竖立转轴和第四连杆；所述第二行程开关触动杆竖直设置在第二行程开关的右侧，其底端铰连接在自动缠网装置的机架上，其顶端通过第四连杆与竖立转轴连接。

进一步说，所述第三控制单元设置在卷压仓的外侧壁上，包括设置在卷压仓的固定仓体上与液压油缸的油泵电磁阀电性连接的第三行程开关和触动第三行程开关动作的第三机械运动机构；所述第三机械运动机构包括第三行程开关触动杆和第五连杆，所述的第三行程开关触动杆竖直设置在第三行程开关的右侧，其顶端铰连接在固定仓体上，其底端通过第五连杆与位于活动仓体下方并装配在固定仓体上的落料架铰连接。