[实用新型]一种横纵向车道中心保持系统

权利要求书

1.一种横纵向车道中心保持系统，其特征在于，所述的一种横纵向车道中心保持系统包括环境检测系统(100)、车辆状态检测系统(200)、HMI系统(300)、车道中心保持控制系统(400)、车道中心保持执行系统(500)、速度控制系统(600)与预警系统(700)；

所述的环境检测系统(100)、车辆状态检测系统(200)与HMI系统(300)属于识别层系统，识别层系统采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束与车道中心保持控制系统(400)相连接；车道中心保持执行系统(500)、速度控制系统(600)与预警系统(700)属于执行层系统，执行层系统采用布置在机舱内、驾驶室内、车身地板下的整车电气线束与车道中心保持控制系统(400)相连接。

2.按照权利要求1所述的一种横纵向车道中心保持系统，其特征在于，所述的环境检测系统(100)由CCD摄像机(01)组成；CCD摄像机(01)布置在车内前挡风玻璃的上方，摄像机(01)通过隐藏在内饰板后的线束与车道中心保持控制系统(400)中的微处理器(10)连接。

3.按照权利要求1所述的一种横纵向车道中心保持系统，其特征在于，所述的车辆状态检测系统(200)包括4个结构相同的速度传感器(02)、加速度传感器(03)、横摆角速度传感器(04)、方向盘扭矩传感器(05)与方向盘转角传感器(06)；

所述的4个结构相同的速度传感器(02)布置在4个结构相同的车轮总成的轴头非旋转部分上，速度传感器(02)通过固定在减震器滑柱或转向节上的钣金支架上的轮速传感器线束与车道中心保持控制系统(400)中的微处理器(10)连接；

所述的加速度传感器(03)与横摆角速度传感器(04)集成布置在车身左前地板下，通过布置在地板下的车身线束与车道中心保持控制系统(400)中的微处理器(10)连接；

所述的方向盘扭矩传感器(05)与方向盘转角传感器(06)集成后布置于转向器中间轴下端，方向盘扭矩传感器(05)与方向盘转角传感器(06)通过布置在仪表板下挡板处的车身线束与微处理器(10)连接。

4.按照权利要求1所述的一种横纵向车道中心保持系统，其特征在于，所述的HMI系统(300)包括仪表盘(07)、转向灯信号器(08)与车道保持按钮开关信号器(09)；

所述的仪表盘(07)布置于驾驶室内正对驾驶人座位处，转向灯信号器(08)与车道保持按钮开关信号器(09)均嵌套布置在仪表盘(07)上，转向灯信号器(08)与车道保持按钮开关信号器(09)通过布置在仪表盘(07)下方的车身线束和车道中心保持控制系统(400)中的数据存储器(11)连接；

所述的车道中心保持控制系统(400)包括微处理器(10)与数据存储器(11)；

所述的微处理器(10)与数据存储器(11)嵌套在ECU电控单元内；

所述的ECU电控单元布置于副驾驶室前的换气扇前方，微处理器(10)与数据存储器(11)通过布置在机舱防火墙上的线束连接。

5.按照权利要求1所述的一种横纵向车道中心保持系统，其特征在于，所述的车道中心保持执行系统(500)包括电动助力转向系统(12)与转向系统(13)；

所述的转向系统(13)与汽车转向前桥相连接，电动助力转向系统(12)安装在转向系统(13)上，电动助力转向系统(12)与转向系统(13)均通过线束和车道中心保持控制系统(400)中的微处理器(10)相连接。

6.按照权利要求1所述的一种横纵向车道中心保持系统，其特征在于，所述的速度控制系统(600)包括加速系统(14)与制动系统(15)；

所述的加速系统(14)由加速踏板、踏板位移传感器、发动机总成连接组成，制动系统(15)由制动踏板、制动油管、制动主缸与制动分泵组成，加速系统(14)与制动系统(15)均通过线束和车道中心保持控制系统(400)中的微处理器(10)相连接，

所述的预警系统(700)包括方向盘震动执行器(16)、报警声音执行器(17)与安全带收紧执行器(18)；

所述的方向盘震动执行器(16)布置于转向器中间轴下端，报警声音执行器(17)布置在驾驶员座椅靠背左侧车身内饰板后近驾驶员耳朵处，安全带收紧执行器(18)布置于安全带卷收器内。