[实用新型]一种三级斜齿轮减速机

说明书

本实用新型提供了一种三级斜齿轮减速机，属于机械技术领域。本三级斜齿轮减速机包括相固连的外壳一和外壳二，外壳一和外壳二之间形成空腔，空腔内设有输入轴、输出轴和传动轴一，传动轴一一端通过第一齿轮减速机构与输出轴相连，传动轴一另一端和输入轴之间设有传动轴二，传动轴二分别通过第二齿轮减速机构和第三齿轮减速机构与输入轴和传动轴一相连，空腔内设有支架，支架与外壳二固连，支架上具有凹槽，凹槽由正对设置的两槽壁和处于两槽壁之间的底壁组成，两槽壁沿输入轴的轴向分布，传动轴二转动设置在凹槽内，输入轴一端伸入到凹槽内，传动轴一另一端与支架转动连接，第二齿轮减速机构和第三齿轮减速机构均位于凹槽内。本实用新型寿命长。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速机，特别是一种三级斜齿轮减速机。

背景技术

斜齿轮减速机，是新颖减速传动装置，采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。

现有的减速机如中国专利库公开的一种三级斜齿轮减速机【申请号：201020263135.4】包括箱体、一级输入减速齿轮组、二级减速齿轮组、三级输出齿轮组，所述一级输入减速齿轮组、二级减速齿轮组、三级输出齿轮组都安装在箱体内，所述箱体包括一级铝质箱体、二级铝质箱体和三级铝质箱体，所述一级铝质箱体与二级铝质箱体之间通过连接件活动连接，所述二级铝质箱体与三级铝质箱体之间通过连接件活动连接，所述一级输入减速齿轮组位于二级铝质箱体内，所述二级减速齿轮组和三级输出齿轮组位于三级铝质箱体内。

上述的减速机存在一个问题：箱体分成三个部分，三个部分两两通过螺栓相连，当减速机运用在比较恶劣的环境中时，外部灰尘极容易通过连接处进入到箱体内部，加剧箱体内部零件磨损速度，影响减速机寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种三级斜齿轮减速机，解决的技术问题是如何减少杂质进入减速机内部。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种三级斜齿轮减速机，包括固定在一起的外壳一和外壳二，外壳一和外壳二之间形成一空腔，空腔内设有输入轴、输出轴和传动轴一，且输入轴和输出轴分别与外壳一和外壳二转动连接，传动轴一的一端通过第一齿轮减速机构与输出轴相连，传动轴一的另一端和输入轴之间水平设有传动轴二，传动轴二分别通过第二齿轮减速机构和第三齿轮减速机构与输入轴和传动轴一相连，其特征在于，外壳一和外壳二沿输入轴的轴向分布，空腔内还设有支架，支架位于输入轴和输出轴之间，且支架的一端与外壳二固连，支架上具有凹槽，凹槽由正对设置的两槽壁和处于两槽壁之间的底壁组成，且两槽壁沿输入轴的轴向分布，上述的传动轴二转动设置在凹槽内，输入轴的一端伸入到凹槽内，传动轴一的另一端与支架转动连接，且第二齿轮减速机构和第三齿轮减速机构均位于凹槽内。

通过在空腔内部设置支架用于支撑输出轴和传动轴二，以将现有技术中三个外壳变成本申请的外壳一和外壳二，从而将现有技术中的二处连接变成本申请的一处连接，继而有效降低外部灰尘等杂质进入到空腔内部的几率，来延长本减速机的寿命；同时，第一齿轮减速机构、第二齿轮减速机构和传动轴二均设置在凹槽内，以有效降低各传动部件之间的距离，使整个结构变得较为紧凑，来降低占用面积。

在上述的三级斜齿轮减速机中，所述的空腔内还设有连接套，支架位于连接套和输出轴之间，且支架和连接套相固连，连接套套设在输入轴外，且连接套和输入轴通过第一轴承转动连接。在连接套和第一轴承配合下，进一步支撑输入轴，来提高传动稳定性和精度。

在上述的三级斜齿轮减速机中，所述的支架上具有呈圆弧形的导入部，导入部和连接套同轴线布置，该导入部插设在连接套内，且导入部的外侧壁与连接套的内侧壁相抵。在导入部作用下，对支架和连接套的组装起导向作用，来提高组装方便性。