[实用新型]一种超声介入穿刺导航系统及穿刺架

权利要求书

1.一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架，其特征在于，该穿刺架能够与超声换能器连接，所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面，所述穿刺架包括：

穿刺针固定件，其用于引导穿刺针，以使穿刺针以预定穿刺角度沿着预定路径到达穿刺的目标区域；

力检测单元，其用于实时检测使所述穿刺针的穿刺角度偏离预定穿刺角度的作用到穿刺针针体上的作用力。

2.如权利要求1所述的穿刺架，其特征在于，所述穿刺针固定件上设置有用于保持所述穿刺针沿着所述预定路径移动的保持件，所述力检测单元设置所述保持件上。

3.如权利要求1所述的穿刺架，其特征在于，所述穿刺架还包括角度检测单元，其用于检测所述穿刺针相对于所述成像表面的穿刺角度。

4.如权利要求3所述的穿刺架，其特征在于，所述穿刺架还包括连接件，其与所述穿刺针固定件可旋转地连接，以使所述穿刺针固定件能够连续调整所述预定穿刺角度。

5.如权利要求4所述的穿刺架，其特征在于，所述穿刺针固定件和所述连接件可拆卸地连接。

6.如权利要求4所述的穿刺架，其特征在于，所述穿刺针固定件和所述连接件上设置有相互配合的限位件，以限制所述穿刺针固定件的旋转范围。

7.如权利要求6所述的穿刺架，其特征在于，所述穿刺针固定件的用于保持所述穿刺针沿着所述预定路径移动的保持件与所述穿刺针固定件上的限位件相对设置在所述穿刺针固定件远离所述连接件的端部侧壁上。

8.如权利要求6所述的穿刺架，其特征在于，所述穿刺针固定件的限位件为突出件，所述连接件的限位件为止挡壁，所述止挡壁位于所述突出件旋转的路径上，以限定所述穿刺针固定件的旋转范围。

9.如权利要求8所述的穿刺架，其特征在于，所述止挡壁至少有两个，所述突出件在两个所述止挡壁之间移动。

10.如权利要求9所述的穿刺架，其特征在于，两个所述止挡壁通过加强件连接。

11.如权利要求4所述的穿刺架，其特征在于，所述穿刺针固定件和所述连接件中的一个上设置有旋转轴，所述穿刺针固定件和所述连接件中的另一个上设置有与旋转轴匹配的孔，通过将所述旋转轴插入到所述孔中所述穿刺针固定件和所述连接件可旋转地连接。

12.如权利要求4-11中任一项所述的穿刺架，其特征在于，所述连接件与所述超声换能器可旋转地连接。

13.一种超声介入穿刺导航系统，其特征在于，其包括：

如权利要求1-12中任一项所述的穿刺架；

超声换能器，其用于实时采集生物体体内的超声图像信息；

数据采集单元，其用于采集所述力检测单元检测的作用力信息；

数据处理及传输单元，其用于处理数据采集单元采集的信息，并将处理后的信息传输到图像处理单元；

所述图像处理单元，其实时接收并处理超声图像信息和由数据处理及传输单元传输的信息，以生成具有穿刺引导线的表示生物体内的实时超声合成图像；

图像显示单元，其实时显示所述实时超声合成图像。

14.如权利要求13所述的超声介入穿刺导航系统，其特征在于，所述数据处理及传输单元将所述作用力信息转换为所述穿刺针偏离所述预定穿刺角度的偏转角度，并由所述图像处理单元生成具有基于所述偏转角度校准后的穿刺引导线的表示生物体内的实时超声合成图像。