[实用新型]一种传感器智能自动清洗装置

权利要求书

1.一种传感器智能自动清洗装置，包括营养槽(1)、自动伸缩旋转夹杆(5)、支架(7)和转动平台(25)，其特征在于：所述营养槽(1)外侧固定有支架(7)，且支架(7)左侧上方通过支撑板(11)固定有第二水槽(6)，支架(7)右侧上方通过支撑板(11)固定有第一水槽(4)，且支架(7)外侧下方固定有控制器(2),营养槽(1)上端固定有支撑架(13)，且支撑架(13)中部安装有料泵(8)，且料泵(8)后侧的支撑架(13)上安装有转动平台(25)，且转动平台(25)上安装有自动伸缩旋转夹杆(5)，且自动伸缩旋转夹杆(5)前端通过拉绳连接传感器(9)；所述自动伸缩旋转夹杆(5)前端的转动平台(25)上安装有旋转电机(18)，且旋转电机(18)下端输出轴上安装有主动齿轮(20),并且主动齿轮(20)与从动齿轮(22)啮合，从动齿轮(22)中部固定有转轴(21)，且转轴(21)固定在转动平台(25)中部，转轴(21)下端通过轴承安装在支撑架(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种传感器智能自动清洗装置，其特征在于：所述第一水槽(4)侧面连通有L型的进水管道(15)，且第一水槽(4)右侧下端连接有排水管道(14)，且第一水槽(4)内部安装有超声波发生器(3)，同时超声波发生器(3)电性连接控制器(2)。

3.根据权利要求1所述的一种传感器智能自动清洗装置，其特征在于：所述第一水槽(4)上安装的进水管道(15)的高度大于排水管道(14)的高度，且第一水槽(4)内部设置水体深度大于传感器(9)的高度，同时第二水槽(6)内部液体的深度大于传感器(9)的深度，且第二水槽(6)两侧连接的进料管道(10)和循环料管(12)在同一平面。

4.根据权利要求1所述的一种传感器智能自动清洗装置，其特征在于：所述自动伸缩旋转夹杆(5)包括电动缸(16)和支撑杆(17)，且电动缸(16)下端固定在转动平台(25)上，并且电动缸(16)上端伸缩杆连接倒U型的支撑杆(17)，同时自动伸缩旋转夹杆(5)距离第二水槽(6)和第一水槽(4)之间的宽度相同。

5.根据权利要求1所述的一种传感器智能自动清洗装置，其特征在于：所述第二水槽(6)上连接的进料管道(10)和循环料管(12)上安装控制阀，且第一水槽(4)侧面连接的排水管道(14)上安装有控制阀，同时旋转电机(18)具体为90DK-M3520型号的伺服电机，且电动缸(16)为BL70的伺服电动缸。

6.根据权利要求1所述的一种传感器智能自动清洗装置，其特征在于：所述支撑架(13)上安装的料泵(8)下端输入口深入到营养槽(1)内部的营养液中，且料泵(8)的输出口通过进料管道(10)与第二水槽(6)内部相连通，同时第二水槽(6)侧面设置与营养槽(1)内部相连通的循环料管(12)。

7.根据权利要求1所述的一种传感器智能自动清洗装置，其特征在于：所述转动平台(25)内部安装主动齿轮(20)和从动齿轮(22)，且转动平台(25)随着转轴(21)转动，同时转动平台(25)下端与支撑架(13)之间设置有滚珠(23)，且转动平台(25)外侧固定有限位片(24)，并且转动平台(25)外侧的支撑架(13)上安装有限位传感器(19)。