[实用新型]一种植保用无人机

权利要求书

1.一种植保用无人机，其特征在于：该植保用无人机包括起落架（1），前轮（2），左机翼（3），右机翼（4），方向舵（5），升降舵（6），飞控装置（7）和发动机（8），所述的前轮（2）安装在起落架（1）的前部；所述的左机翼（3）和右机翼（4）通过螺栓固定在起落架（1）上部；所述的方向舵（5）和升降舵（6）垂直设置，位于起落架（1）的后侧，并与起落架（1）通过螺栓固定；所述的飞控装置（7）设置在左机翼（3）和右机翼（4）的结合处的后方；所述的发动机（8）设置在左机翼（3）和右机翼（4）的结合处的前方。

2.根据权利要求1所述的一种植保用无人机，其特征在于：所述飞控装置（7）包括飞控电脑（71），激光雷达定高模块（72），定位模块（73），大气数据采集模块（74），数据指令接收模块（75），飞行数据回传模块（76），前轮转向舵机（77），方向舵控制舵机（78），升降舵控制舵机（79），右翼控制舵机（70），左翼控制舵机（701），油门控制舵机（702）和24V直流电源（703），所述的激光雷达定高模块（72），定位模块（73）和大气数据采集模块（74）均通过讯号传输线与飞控电脑（71）连接；所述的数据指令接收模块（75）与飞控电脑（71）电性连接；所述的飞控电脑（71）通过飞行数据回传模块（76）与地面接收装置无线连接。

3.根据权利要求2所述的一种植保用无人机，其特征在于：所述的前轮转向舵机（77）安装在前轮（2）的一侧；所述的方向舵控制舵机（78）设置在方向舵（5）的一侧；所述的升降舵控制舵机（79）与升降舵（6）固定连接；所述的右翼控制舵机（70）和左翼控制舵机（701）分别安装在右机翼（4）和左机翼（3）的底部；所述的油门控制舵机（702）与发动机（8）的油门可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种植保用无人机，其特征在于：所述的前轮转向舵机（77），方向舵控制舵机（78），升降舵控制舵机（79），右翼控制舵机（70），左翼控制舵机（701）和油门控制舵机（702）通过导线与24V直流电源（703）连接，并与飞控电脑（71）通过讯号线连接。

5.根据权利要求2所述的一种植保用无人机，其特征在于：所述的激光雷达定高模块（72）安装在左翼控制舵机（701）的前端，具体采用Lidar-lite-V3型激光测距定高模块。