[实用新型]一种全自动智能插脚设备

权利要求书

1.一种全自动智能插脚设备，包括工作台和支架，所述工作台和支架平行设置，其特征在于，还包括左插针上料装置、右插针上料装置、主体上料装置、移动装置和压合装置，所述左插针上料装置、右插针上料装置和主体上料装置固定端均设置于所述支架上，所述左插针上料装置和主体上料装置固定端平行设置，所述主体上料装置固定端前侧设置右插针上料装置固定端，所述左插针上料装置输出端、右插针上料装置输出端、主体上料装置输出端、移动装置和压合装置均设置于所述工作台上，所述主体上料装置输出端前侧设置右插针上料装置输出端，所述主体上料装置输出端上方设置移动装置，所述主体上料装置输出端后侧设置左插针上料装置输出端，所述主体上料装置输出端垂直连接组装架左端，所述组装架右端垂直连接所述压合装置左侧，所述组装架安装于所述工作台上，所述压合装置右侧连接下料滑道。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能插脚设备，其特征在于，所述左插针上料装置包括左插针振动盘、左插针直振轨道、左插针直振器、第一支柱、回转气缸和夹取上料组件，所述左插针振动盘固定端安装于所述支架上，所述左插针振动盘输出端连接所述左插针直振轨道一端，所述左插针直振轨道另一端设置于所述回转气缸右侧，所述左插针直振轨道下表面连接所述左插针直振器输出端，所述左插针直振器固定端安装于所述工作台上，所述第一支柱设置于所述左插针直振轨道另一端左侧，所述夹取上料组件设置于所述第一支柱左侧，所述第一支柱上设置回转气缸，所述回转气缸上安装回转待料块，所述回转待料块将左插针直振轨道上输送的左插针输送到夹取上料组件夹取端，所述右插针上料装置结构和左插针上料装置结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能插脚设备，其特征在于，所述夹取上料组件包括夹取支柱、夹取侧板、夹取气缸、夹取滑轨、夹取滑动板、横移气缸、上料气缸、上料安装板和上料夹爪，所述夹取支柱垂直固定于所述工作台上，所述夹取支柱内侧面安装所述夹取侧板内表面，所述夹取侧板外表面分别夹取滑轨和夹取气缸，所述夹取滑动板内表面通过夹取滑块安装于所述夹取滑轨上，所述夹取气缸输出端垂直连接于所述夹取滑动板侧面，所述夹取滑动板外表面安装横移气缸固定端，所述横移气缸输出端安装所述上料安装板一面，所述上料安装板另一面安装所述上料气缸固定端，所述上料气缸输出端安装所述上料夹爪，所述上料夹爪用于抓取回转待料块上的左插针放置到主体内。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能插脚设备，其特征在于，所述移动装置包括移动支架、移动承载板、升降气缸、气缸固定块、升降滑轨、升降安装板、移动滑轨、移动气缸、移动安装板、多个移动块和移动板，所述移动支架垂直安装于所述工作台上，所述移动承载板内表面安装于所述移动支架前侧面，所述升降气缸固定端通过气缸固定块安装于所述移动承载板顶端，所述移动承载板外表面上安装所述升降滑轨，所述升降安装板内表面通过升降滑块安装于所述升降滑轨上，所述升降气缸输出端垂直朝下安装于所述升降安装板顶端，所述移动滑轨和移动气缸固定端均平行安装于所述升降安装板外表面，所述移动气缸输出端连接所述移动安装板顶端，所述移动安装板内表面通过移动滑块安装于所述移动滑轨上，所述移动安装板下端安装多个移动块，所述移动安装板右顶端安装移动板。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能插脚设备，其特征在于，所述多个移动块设为至少两个以上，所述多个移动块和安装板下端均设置卡槽，所述卡槽用于固定运输所述组装架上的产品进行组装，组装完成后进入到压合装置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能插脚设备，其特征在于，所述压合装置包括压合支架、压合气缸、压合待料座和压合块，所述压合支架固定安装于所述工作台上，所述压合支架顶端安装压合气缸固定端，所述压合气缸输出端垂直朝下穿过压合支架连接所述压合块一端，所述压合块另一端设置于所述压合待料座上方，所述压合待料座通过压合支柱安装于所述工作台上，所述压合待料座上设置待料槽。