[实用新型]电池片分片搬运装置及电池片串焊机

说明书

本实用新型涉及一种电池片分片搬运装置及电池片串焊机，该电池片分片搬运装置包括移动部、调整部、第一吸取部和第二吸取部，其中：调整部和第一吸取部并列安装于移动部上，第二吸取部安装于调整部上；移动部带动第一吸取部以及通过调整部带动第二吸取部在取片位置和放片位置之间移动；调整部带动第二吸取部运动，以调整第二吸取部吸附的电池片。通过移动部的设置实现了电池片的搬运，通过调整部的设置实现了第二吸取部吸取的电池片相对于第一吸取部吸取的电池片的位置调整，通过移动部和调整部的配合实现了第一吸取部吸取的电池片和第二吸取部吸取的电池片的整体及相对位置调整。

技术领域

本发明涉及一种电池片分片搬运装置及电池片串焊机，属于光伏设备技术领域。

背景技术

半片组件由半片电池串组成，半片电池串是由整片电池片掰断后的小片串焊而成。

对电池片进行切割的时候需要电池片的主栅线垂直于输送方向，在后续生产使用的时候又需要将电池片主栅线调整到和输送方向平行，且还需要保证同一输送线上每片电池片头尾的一致性，因此串焊机在生产半片电池串的时候，需要先用抓取装置将掰断后的小片旋转一定的角度搬运到输送线，然后再利用设置在输送线上的位置调整装置将其中一片小片抓取后进行位置调整，保证电池片的一致性，后续的焊接装置用焊带将调整好位置的小片焊接成串。

但是这种方式处理电池片的效率低、成本高，不利于半片组件的高效自动化生产加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池片分片搬运装置及电池片串焊机，能够实现电池片的距离分离、搬运及位置调整，效率高，且能够满足多条生产线的需求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

第一方面，本申请提供了一种电池片分片搬运装置，该电池片分片搬运装置包括移动部、调整部、第一吸取部和第二吸取部，其中：调整部和第一吸取部并列安装于移动部上，第二吸取部安装于调整部上；移动部带动第一吸取部以及通过调整部带动第二吸取部在取片位置和放片位置之间移动；调整部带动第二吸取部运动，以调整第二吸取部吸附的电池片。

通过移动部的设置实现了电池片的搬运，通过调整部的设置实现了第二吸取部吸取的电池片相对于第一吸取部吸取的电池片的位置调整，也即在第二吸取部吸取的电池片搬运的过程中，可以同时实现对第二吸取部吸取的电池片的位置调整，避免了单独对第二吸取部进行位置调整的流程，提高了生产效率。

可选的，调整部包括用于带动第二吸取部远离第一吸取部的分离分部和用于带动第二吸取部旋转的转动分部。

通过分离分部实现第二吸取部吸取的电池片远离第一吸取部吸取的电池片，通过转动分部的动作实现了带动第二吸取部吸取的电池片的角度调整。

可选的，分离分部包括升降装置，升降装置带动第二吸取部上升或者下降，使第一吸取部吸附的第一电池片和第二吸取部吸附的第二电池片在竖直高度上分开预定距离；或者，分离分部包括横移装置，横移装置带动第二吸取部水平移动使第一吸取部吸附的第一电池片和第二吸取部吸附的第二电池片在水平位置上分开预定距离。

分离分部带动第一电池片和第二电池片的分离可以有两种实现方式：通过升降装置带动第一吸取部上升或者下降，从而实现第一电池片和第二电池片在竖直高度上距离分离；通过横移装置带动第一电池片和第二电池片在水平方向上分离。

可选的，升降装置包括弹性装置和导向装置，第二吸取部安装在导向装置的下端，导向装置的上端与转动分部连接，弹性装置设置在第二吸取部和转动分部之间，弹性装置用于带动第二吸取部沿着导向装置的导向方向移动。

通过设置在第二吸取部和转动分部之间的弹性装置实现了带动第二吸取部上升或下降，从而实现第二吸取部吸取的第二电池片和第一吸取部吸取的第一电池片在竖直高度上的距离分离。