[实用新型]幼儿智能积木编程主控器

说明书

本实用新型的幼儿智能积木编程主控器，其特征在于：包括控制器，以及与控制器分别连接的外部晶振电路，复位按键电路，芯片模式选择开关电路，程序调试口电路，电源滤波电路，JDY‑40模块电路，以及磁吸模块触点电路。本实用新型的有益效果是：磁吸式连接，兼容乐高：本幼儿智能积木编程主控器，在结构上可以与乐高（LEGO）大颗粒积木通过拼插的方式连接，并且具备两路输入和两路输出接口，通过磁吸方式将幼儿智能积木编程主控器与其他的磁吸模块相连接，方便幼儿使用。

技术领域

本发明涉及智能积木技术领域，具体为一种幼儿智能积木编程主控器。

背景技术

目前市面上现有的适用幼儿的积木大部分只具有物理拼插连接，摆放或堆积成某个形状物体的功能，只具有让幼儿了解和学习结构方面的知识的功能，并不具有让幼儿学习编程的功能，并且常规的拼插积木样式单一，没有各种新奇的电子模块及能自主运动的马达等积木块。本幼儿智能积木编程主控器可以解决上述现有产品的不足。

现有积木有的采用插线式连接，采用通信协议来实现模块间通信，只能本地控制，不能无线连接。而且乐高兼容大颗粒积木同质化。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便的幼儿智能积木编程主控器。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型的幼儿智能积木编程主控器，其特征在于：包括控制器，以及与控制器分别连接的外部晶振电路、复位按键电路、芯片模式选择开关电路、程序调试口电路、电源滤波电路、JDY-40模块电路、磁吸模块触点电路；磁吸模块触点电路为其他积木模块与控制器之间连接的部分。

控制器还连接Type-C接口电路，Type-C接口电路连接充电保护电路、稳压电路。

有一锂电池保护电路，其一端接电池接线端子，另一端连接控制器。

控制器采用STM32F103RET6 单片机。

STM32F103RET6 单片机，1号引脚VBAT为电源输入引脚，5、6号引脚为芯片外部晶振引脚，连接外部晶振电路； 12号引脚接地；13号引脚接电源滤波电路的VDDA；14号引脚PA0，15号引脚PA1，16号引脚PA2，17号引脚PA3都是磁吸模块信号传输口，连接磁吸模块触点电路；18号引脚接地，19号引脚接3.3V电压；22号引脚PA6，23号引脚PA7，26号引脚PB0，27号引脚PB1，都是磁吸模块信号传输口，连接磁吸模块触点电路；28号引脚为boot1引脚，连接芯片模式选择开关电路，用来切换芯片模式；31号引脚接GND，32号引脚接3.3V；33号引脚接JDY-40模块电路的SET引脚，用于设定JDY-40模块模式；34号引脚接JDY-40模块电路的CS引脚，用于设定JDY-40模块的片选功能；42，43号引脚为串口通信端口，用来调试程序；44号引脚和45号引脚为USB数据传输线，接至Type-C接口电路；46为STM32芯片程序调试口，接程序调试口电路，47号引脚接GND，48号引脚接3.3V；49，50，55，56引脚为STM32芯片程序调试口，接程序调试口电路；60号引脚为BOOT0，连接芯片模式选择开关电路，用来切换芯片模式；63号引脚接GND，64号引脚接3.3V。

本实用新型的有益效果是：

磁吸式连接，兼容乐高：本幼儿智能积木编程主控器，在结构上可以与乐高（LEGO）大颗粒积木通过拼插的方式连接，并且具备两路输入和两路输出接口，通过磁吸方式将幼儿智能积木编程主控器与其他的磁吸模块相连接，方便幼儿使用。

单向控制，单路控制A-A,B-B：两路输入输出可以分别控制，左侧为输入A，输入B，右侧为输出A，输出B，输入A只能控制输出A，输入B只能控制输出B，这样的设计符合幼儿阶段孩子的认知，方便理解。