[实用新型]退PIN钉装置

权利要求书

1.一种退PIN钉装置，其特征在于：包括机台(1)、退钉机构(2)和控制器，其中，所述机台(1)具有一水平工作台(10)，在所述水平工作台(10)的上表面上划分有一加工区域，并在所述加工区域中定位设置有加工板(11)，所述加工板(11)上设有用以对PIN钉起到移动导向作用的V型导孔槽(12)，且所述V型导孔槽(12)的宽头端还延伸至所述加工板(11)的一侧边缘，所述V型导孔槽(12)的窄尾端处还开设有一能够贯穿于所述水平工作台(10)上下表面及所述加工板(11)上下表面的穿孔(13)，另外，在所述水平工作台(10)上表面并除所述加工区域之外的余下部分上还间隔布设有若干个滚珠(14)，且若干个所述滚珠(14)还皆分别露出于所述水平工作台(10)的上表面外；

所述退钉机构(2)具有气缸(20)、冲头(21)和用以感测PIN钉位置的传感器，所述气缸(20)定位设置于所述加工板(11)的上方，且所述气缸(20)的活塞杆指向向下，所述冲头(21)定位安装在所述气缸(20)的活塞杆底端上，且同时所述冲头(21)还对应位于所述穿孔(13)的正上方，所述传感器安装于所述加工板(11)上并靠近于所述穿孔(13)的位置处，且所述传感器还电性连接于所述控制器，所述控制器能够控制所述气缸(20)工作。

2.根据权利要求1所述的退PIN钉装置，其特征在于：所述水平工作台(10)为长方体结构；所述加工板(11)靠近于所述水平工作台(10)的一长边侧，所述V型导孔槽(12)沿所述水平工作台(10)的宽度方向延伸，且所述V型导孔槽(12)的宽头端还延伸至所述加工板(11)背向所述水平工作台(10)一长边侧的一侧边缘；

另外，在所述水平工作台(10)的两宽边侧上还各分别定位设置有一沿所述水平工作台(10)宽度方向延伸的清洁气管(3)，两个所述清洁气管(3)的一端均为封闭状、另一端均分别连通于外部高压气源，且在两个所述清洁气管(3)上还均分别间隔开设有若干个能够朝向所述水平工作台(10)上表面以及若干个所述滚珠(14)进行喷气清洁的喷气孔。

3.根据权利要求2所述的退PIN钉装置，其特征在于：两个所述清洁气管(3)的另一端均分别通过一连接气管来连通于外部高压气源；还在两个所述连接气管上各分别安装有一气体流量调节阀，且两个所述气体流量调节阀均分别电性连接于所述控制器。

4.根据权利要求1所述的退PIN钉装置，其特征在于：在所述水平工作台(10)上表面并除所述加工区域之外的余下部分上阵列布设有若干个安装孔，若干个所述滚珠(14)分别对应的活动安装于若干个所述安装孔中，且若干个所述滚珠(14)还分别对应的露出于若干个所述安装孔外。

5.根据权利要求2所述的退PIN钉装置，其特征在于：在所述水平工作台(10)的一长边侧上还固定安装有一支撑立架(15)，所述气缸(20)定位安装于所述支撑立架(15)上，并还通过所述支撑立架(15)来置于所述加工板(11)的上方。

6.根据权利要求1所述的退PIN钉装置，其特征在于：还设有一用以回收PIN钉的收料容器，所述收料容器为顶侧开口的中空结构体，所述收料容器的顶侧能够卡接于所述水平工作台(10)的下表面上，且同时所述穿孔(13)还恰能够投影至所述收料容器中。

7.根据权利要求6所述的退PIN钉装置，其特征在于：在所述水平工作台(10)下表面上并位于所述穿孔(13)侧旁的位置处定位设置有多个第一卡钩，在所述收料容器的顶侧上定位设置有多个第二卡钩，且多个所述第二卡钩能够对应与多个所述第一卡钩相卡接配合。