[实用新型]一种定位准确的省力电机壳吊具

说明书

本实用新型公开了一种定位准确的省力电机壳吊具，包括机架、桁架、行轨车、主梁、提升装置和夹取手，桁架水平并排设置在机架上，行轨车设置在桁架上，主梁两端分别设置在行轨车上，主梁长度方向与桁架长度方向垂直，行轨车与桁架、主梁的连接均为滑槽连接，主梁中间部位向下设有提升装置，提升装置下端设置夹取手。使用立式梁架结构并安装起吊结构，操作人员使用本装置吊取电机壳时节省人力，凹形的夹取手形式直接刚性夹持电机壳，电机壳晃动消除，且装夹时间少，电机壳的转移效率大大提高，浮动型提升装置，无人为指令时悬停锁止，而操作时则直接简单的拖拽转移即可，操作方式大大简化。

技术领域

本实用新型涉及吊具领域，具体是一种定位准确的省力电机壳吊具。

背景技术

电机生产过程中需要将不同的部件从加工位或存储位上转移至后道工序。

现有的吊装装置还多为吊绳吊链等形式，小型电机的电机壳甚至人工直接搬运，吊绳吊链使用吊环螺栓和吊钩实现钩挂，因为吊绳吊链是“柔性”件，吊起过程以及移动过程电机壳均会摇晃，需要人手工扶持，防止晃动幅度过大碰撞到其他结构上造成损坏，对于电机壳转移到后道工序上还需要进行装配定位时，吊绳吊链的晃动是个极大的困扰，转移过程前后需要安装拆卸吊绳或吊链的吊钩，吊装效率低；而人工直接搬运小型电机壳则劳动强度大，操作效率也很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位准确的省力电机壳吊具，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定位准确的省力电机壳吊具，包括机架、桁架、行轨车、主梁、提升装置和夹取手，桁架水平并排设置在机架上，行轨车设置在桁架上，主梁两端分别设置在行轨车上，主梁长度方向与桁架长度方向垂直，行轨车与桁架、主梁的连接均为滑槽连接，主梁中间部位向下设有提升装置，提升装置下端设置夹取手。

使用电机壳吊具在一个小范围内转移电机壳，机械形式，节省人力，不再需要人工使用不方便的夹具、叉车、或厂房里的大型行车来进行转移，简单直接。夹取手是电机壳的夹具，它能在提升装置以及其后方连接的若干交叉导轨下移动，使用夹取手夹持住电机壳，提升装置提升一定高度，横架可以在行轨车的作用下移动，行轨车即一个带主动滚轮的移动架，滚轮在轨道上滚动时即带动移动架沿轨道移动，行轨车沿桁架移动，桁架固定在机架上，机架覆盖的范围即是装置的使用范围。

进一步的，提升装置为智能浮动型提升器，提升装置包括顶固定头、连接段和底工作头，顶固定头通过连接段与底工作头连接，顶固定头位于底工作头上方，顶固定头通过紧固件与主梁固定连接，底工作头通过紧固件与夹取手固定连接。智能浮动型提升器即带浮动状态的电动葫芦，可以在吊起工件后无人为指令时悬停在空中，操作人员后续只需要用手拉动即可升高或降低，行轨车的平面运动驱动控制系统也使用同样的智能锁止系统，可以实现三个方向的轻便移动，操作人员根据现场具体位置实地地将电机壳移动到某个位置上，移动过程只需要拉动提升装置即可，移动精确，非常节省人力。

进一步的，夹取手包括夹取板和把手，夹取板为一个凹口朝下的凹形结构，夹取板两侧板通过气缸带动相互远离或靠近，夹取板侧方设有把手。夹取手是本装置要和电机壳接触的部件，夹取手通过凹口朝下的夹板去夹取电机壳，侧板上设置和电机壳外表的筋类特征相匹配的槽，侧板收合靠近，侧板上的槽与电机壳外表嵌合实现夹取过程，相比于起吊绳类的吊装结构，夹取手操作过程快捷方便，无晃动，转移到位后松开方便，不需要再去解开起吊绳。