[实用新型]一种激光雕刻机器人用弧形弯折装置有效
申请号: | 201920822748.8 | 申请日: | 2019-06-03 |
公开(公告)号: | CN210755854U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 荣根益 | 申请(专利权)人: | 南京禹智智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/362 | 分类号: | B23K26/362;B23K26/70 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光雕刻 机器人 弧形 装置 | ||
本实用新型公开了一种激光雕刻机器人用弧形弯折装置,包括:基础框架、升降驱动组件和弯折关节,其中基础框架包括升降机构连接件,与所述升降机构连接件固定连接的底座;升降驱动组件包括插接所述底座的升降导杆,设置在所述升降导杆端部的电机固定座,与所述电机固定座固定连接的升降电机;弯折关节包括与所述升降套筒固定连接的第一关节,与所述第一关节转动连接的第二关节,以及与所述第二关节转动连接的第三关节。本实用新型设计弯折关节与升降驱动组件配合使用,取代传统的三轴驱动,使得在进行圆形雕刻时无需计算两个轴向的相对运动速度,进而减少因滑套沉积过多灰尘,在圆形雕刻后出现锯齿状,从而减少成品报废率。
技术领域
本实用新型涉及一种弯折雕刻头,尤其是一种激光雕刻机器人用弧形弯折装置。
背景技术
激光雕刻加工是利用数控技术为基础,激光为加工媒介。加工材料在激光雕刻照射下瞬间的熔化和气化的物理变性,能使激光雕刻达到加工的目的。
激光镌刻就是运用激光技术在物件上面刻写文字,这种技术刻出来的字没有刻痕,物体表面依然光滑,字迹亦不会磨损。
而其中的激光雕刻头的驱动在现有的激光雕刻机中,是以三个轴向驱动机构进行带动,当需要圆形雕刻时,需要计算出两个轴的相对运动速度,且在圆形雕刻时,需要两个轴向的运动,而当三个轴向驱动机构的滑套沉积过多灰尘时,在圆形雕刻后会出现锯齿状,从而增加成品报废率。
实用新型内容
实用新型目的:提供一种激光雕刻机器人用弧形弯折装置,以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案:一种激光雕刻机器人用弧形弯折装置,包括:
基础框架,包括升降机构连接件,与所述升降机构连接件固定连接的底座;
升降驱动组件,包括插接所述底座的升降导杆,设置在所述升降导杆端部的电机固定座,与所述电机固定座固定连接的升降电机,设置在所述升降电机侧部的升降齿轮,套接所述升降齿轮的升降皮带,以及与所述升降皮带转动连接且与所述底座固定连接的升降滚轮;
弯折关节,包括与所述升降套筒固定连接的第一关节,与所述第一关节转动连接的第二关节,以及与所述第二关节转动连接的第三关节。
在进一步的实施例中,所述第一关节包括与所述升降皮带固定连接的第一转臂,与所述第一转臂固定连接的第一电机,与所述第一电机同轴转动的第一输入齿轮,套接所述第一输入齿轮的第一链条,与所述第一链条适配的第一转动齿轮,以及插接所述第一转动齿轮且与所述第二关节固定连接的第一转轴,设计链条取代皮带进行传动,使得传动的精度更加准确,杜绝了皮带在传动中的出现打滑现象。
在进一步的实施例中,所述第二关节包括与所述第一转轴固定连接的第二转臂,与所述第二转臂固定连接的第二电机,与所述第二电机同轴转动的第二输入齿轮,套接所述第二输入齿轮的第二链条,与所述第二链条适配的第二转动齿轮,以及插接所述第二转动齿轮且与所述第三关节固定连接的第二转轴,设计第二关节与第一关节配合使用,使得在调整激光雕刻头的位置时,可以更加精确。
在进一步的实施例中,所述第三关节包括与所述第二转轴固定连接的第三转臂,以及插接所述第三转臂的激光雕刻头。
在进一步的实施例中,所述第二转臂的两端开有凹槽;第一齿轮设置在一端的凹槽内。
在进一步的实施例中,所述第三关节设置在第二转臂的另一端凹槽内,且第二转动齿轮设置在第二转臂的上方。
有益效果:本实用新型公开了一种激光雕刻机器人用弧形弯折装置,设计弯折关节与升降驱动组件配合使用,取代传统的三轴驱动,使得在进行圆形雕刻时无需计算两个轴向的相对运动速度,进而减少因滑套沉积过多灰尘,在圆形雕刻后出现锯齿状,从而减少成品报废率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
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