[实用新型]手持云台及拍摄设备

说明书

本申请公开了一种手持云台及拍摄设备，手持云台包括手柄、第一轴组件及锁定件。手柄具有顶部，第一轴组件包括与顶部相连接的第一电机，锁定件设于第一电机上。当手持云台切换至使用状态时，锁定件保持在第一电机内；当手持云台切换至收纳状态时，锁定件同时位于伸入顶部和第一电机内。本申请的手持云台及拍摄设备通过在第一轴组件上设置有锁定件，当手持云台切换至使用状态时，锁定件保持在第一电机内，不影响手持云台的使用；当手持云台切换至收纳状态时，锁定件同时位于伸入顶部和第一电机内，防止第一电机相对于手柄转动可能使得产品损坏或者其他物品的损坏，便于收纳。

技术领域

本申请涉及云台领域，尤其涉及一种手持云台及拍摄设备。

背景技术

现有技术中，授权公告号为CN208253098U的实用新型专利公开了一种手持稳定器，该手持稳定器通过第一连接部一端与手柄的上端铰接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端铰接，实现了手持稳定器在不使用时，第一连接臂可以向下折叠，折叠之后减小了手持稳定器的整体长度，同时第二连接臂折叠之后，第二连接臂与手柄保持平行状态，夹持部处于手柄和第二连接臂之间，从而减小了手持稳定器整体的体积，达到了便于收纳和携带的目的。

传统的手持稳定器收纳时，收纳状态下手持稳定器的电机轴随意转动使得整个产品不规整，增加收纳体积，而且随意转动可能使得产品损坏或者其他物品的损坏。

实用新型内容

本申请提供一种手持云台及一种拍摄设备。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请第一方面，提供一种手持云台，所述手持云台包括手柄、第一轴组件、及锁定件。所述手柄具有顶部；所述第一轴组件包括与所述顶部相连接的第一电机；所述锁定件设于所述第一电机上；当所述手持云台切换至使用状态时，所述锁定件保持在所述第一电机内；当所述手持云台切换至收纳状态时，所述锁定件同时位于伸入所述顶部和所述第一电机内。

在某些实施方式中，所述第一轴组件还包括第一轴臂；所述手持云台还包括第二轴组件及转动连接件。所述第二轴组件包括第二轴臂，所述第二轴臂上设置有锁定凸起；所述转动连接件设于所述第一轴臂与所述第二轴臂之间；所述第一轴臂的一端与所述第一电机固定连接，所述第一轴臂的另一端通过所述转动连接件与所述第二轴臂转动连接，随所述第一轴臂与所述第二轴臂的相对转动，使所述手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；当所述手持云台切换至所述收纳状态时，所述第一轴臂与所述第二轴臂沿所述转动连接件处折叠，使得所述第二轴臂贴设在所述第一电机和所述第一轴臂远离所述顶部的一侧，所述锁定凸起顶持所述锁定件同时伸入所述顶部和所述第一电机内。

在某些实施方式中，所述手柄还具有与所述顶部相背的底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；所述第二轴组件还包括与所述第二轴臂固定连接的第二电机，所述第二电机位于所述第二轴臂远离所述第一轴臂的一端；所述手持云台还包括第三轴组件及承载物；所述第三轴组件包括第三电机以及第三轴臂，所述第三轴臂的一端与所述第二电机固定连接，另一端与所述第三电机固定连接；所述承载物与所述第三电机的转子固定连接；当所述手持云台切换至所述收纳状态时，所述第一轴臂与所述第二轴臂沿所述转动连接件处折叠，使得所述第二轴臂贴设在所述第一电机和第一轴臂远离所述顶部的一侧，且所述第三电机至少部分抵接所述手柄的侧壁；当所述手持云台切换至所述使用状态时，所述第一轴臂与所述第二轴臂成预设夹角，所述第一电机能够绕第一旋转轴转动，所述第二电机能够绕第二旋转轴转动，所述第三电机能够绕第三旋转轴转动，以控制所述承载物的姿态变化。

在某些实施方式中，所述锁定件能够伸缩地设置于所述第一电机的转子内；所述顶部上开设有与所述锁定件对应的第一凹槽，当所述锁定凸起与所述锁定件抵触时，所述锁定件能够被压迫并伸入所述第一凹槽内；当所述锁定凸起与所述锁定件分离时，所述锁定件缩回至所述第一电机的转子内。