[实用新型]工件夹具

权利要求书

1.一种工件夹具，其特征在于，包括底座、翻转架、翻转驱动机构、装夹机构、旋转驱动机构和压紧机构；

所述底座上设有支座，所述翻转架转动连接在所述支座上；

所述翻转驱动机构设置于所述底座上，所述翻转驱动机构与所述翻转架连接以驱动所述翻转架从初始位置翻转至切换位置；

所述装夹机构固定于所述翻转架的下端，用于定位安装工件；

所述压紧机构固定于所述翻转架的上端，用于压紧工件；

所述旋转驱动机构固定于所述翻转架上，所述旋转驱动机构与所述装夹机构连接以驱动定位于所述装夹机构上的工件旋转。

2.根据权利要求1所述的工件夹具，其特征在于，所述装夹机构包括安装座、第一转轴和定位件，所述安装座固定于所述翻转架的下端，所述第一转轴转动连接于所述安装座上，所述定位件设置于所述第一转轴的上端，所述定位件上设有用于定位安装工件的定位槽，所述旋转驱动机构与所述第一转轴的下端连接以驱动所述第一转轴转动。

3.根据权利要求2所述的工件夹具，其特征在于，所述装夹机构还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包括移动组件和定位环，所述定位环套设于所述定位件上，所述定位环上还设有环绕所述定位件且用于容置工件的辅助定位槽，所述移动组件设置于所述翻转架上，所述移动组件还与所述定位环连接；

所述压紧机构压紧工件时，所述移动组件带动所述定位环做定位回退，在所述压紧机构压紧工件后，所述移动组件带动所述定位环做避让回退。

4.根据权利要求3所述的工件夹具，其特征在于，所述移动组件包括第一移动组件、第二移动组件和连接板，所述第一移动组件包括第一动力元件、第一导轨和第一滑块，所述第一导轨固定于所述翻转架的一侧，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述连接板的一端与所述第一滑块连接；

所述第二移动组件包括第二动力元件、第二导轨和第二滑块，所述第二导轨固定于所述翻转架的另一侧，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨上，所述连接板的另一端与所述第二滑块连接。

5.根据权利要求2所述的工件夹具，其特征在于，所述装夹机构还包括转轴安装组件，所述转轴安装组件包括第一轴承座、套筒、端盖、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承座固定于所述安装座上，所述第一轴承座内设有供所述第一转轴穿过的通孔，所述第一轴承设置于所述通孔且位于第一轴承座的上端，所述第二轴承设置于所述通孔内且位于所述第一轴承座的下端，所述套筒设置于所述第一轴承和所述第二轴承之间，所述第一转轴依次穿过所述第一轴承、套筒和第二轴承。

6.根据权利要求2所述的工件夹具，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机、主动轮、传动带和从动轮，所述电机固定于所述翻转架上，所述电机的主轴与所述主动轮连接，所述从动轮固定于所述第一转轴的下端，所述传动带绕设于所述主动轮和所述从动轮上。

7.根据权利要求1所述的工件夹具，其特征在于，所述翻转架包括第一立柱、第二立柱、第一安装板、第二安装板和主动翻转臂，所述第一立柱和所述第二立柱并排间隔设置，所述第一安装板的两端与所述第一立柱的下端和第二立柱的下端连接，所述第二安装板的两端与所述第二立柱的上端和所述第二立柱的上端连接，所述主动翻转臂的一端连接于所述第一立柱上，所述主动翻转臂的另一端转动连接于所述支座上，所述主动翻转臂的另一端还连接于所述翻转驱动机构上；

所述装夹机构和旋转驱动机构固定于所述第一安装板上，所述压紧机构设固定于所述第二安装板上。

8.根据权利要求1所述的工件夹具，其特征在于，所述底座上设置有定位机构，所述定位机构包括定位架、第一定位缓冲器和第二定位缓冲器，所以定位架固定于所述底座上，所述第一定位缓冲器水平固定于所述定位架的下部，所述第二定位缓冲器固定于所述定位架的上部；

所述翻转架处于初始位置时，所述第一定位缓冲器与所述翻转架的下部抵接，所述翻转架处于切换位置时，所述第二定位缓冲器与所述翻转架的上部抵接。