[实用新型]一种平面定位堆垛台用阻断机构

权利要求书

1.一种平面定位堆垛台用阻断机构，包括底座框架(1)，其特征在于：所述底座框架(1)的上端设有输送平台(2)，所述输送平台(2)的上端右侧固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)的内侧固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的侧部设有位移抓取机构(5)，所述固定板(4)的侧部固定连接有第一伸缩气缸(6)，所述第一伸缩气缸(6)的端部固定连接有第一齿块(7)，所述固定板(4)的一侧设有齿轮(8)，所述固定板(4)的侧部固定连接有导轨(9)，所述第一齿块(7)的下端通过固定块(10)与导轨(9)滑动连接，所述导轨(9)的侧部滑动连接有导向块(11)，且导向块(11)与导轨(9)滑动连接，所述导向块(11)的上端固定连接有第二齿块(12)，且第一齿块(7)与第二齿块(12)均与齿轮(8)啮合连接，所述导向块(11)的下端固定连接有第一阻断柱(13)，所述固定块(10)的下端固定连接有第二阻断柱(14)。

2.根据权利要求1所述的一种平面定位堆垛台用阻断机构，其特征在于：所述输送平台(2)由驱动电机(201)和传送带(202)组成，且传送带(202)通过驱动电机(201)进行工作。

3.根据权利要求1所述的一种平面定位堆垛台用阻断机构，其特征在于：所述位移抓取机构(5)包第二伸缩气缸(15)，所述第二伸缩气缸(15)的端部固定连接有滑块(16)，所述固定板(4)的侧部固定连接有滑轨(17)，且滑块(16)与滑轨(17)滑动连接，所述滑块(16)的侧部设有机械爪(18)。

4.根据权利要求3所述的一种平面定位堆垛台用阻断机构，其特征在于：所述机械爪(18)的侧端设有翻转电机(19)，且机械爪(18)通过翻转电机(19)进行翻转运动。

5.根据权利要求1所述的一种平面定位堆垛台用阻断机构，其特征在于：所述第一齿块(7)设在齿轮(8)的上端，且第二齿块(12)设在齿轮(8)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种平面定位堆垛台用阻断机构，其特征在于：所述输送平台(2)的上端右侧设有抓取平台(20)，且抓取平台(20)与位移抓取机构(5)相对应。

7.根据权利要求1所述的一种平面定位堆垛台用阻断机构，其特征在于：所述输送平台(2)的上端后侧设有阻隔网(21)，所述输送平台(2)的上端右侧固定连接有阻隔板(22)，且阻隔板(22)设在输送平台(2)的上端。