[实用新型]一种可多角度多方位摆动的喷枪组件

权利要求书

1.一种可多角度多方位摆动的喷枪组件，包括移动执行机构以及由移动执行机构控制行程的喷枪主体，其特征在于：还包括摆动机构，其用于控制喷枪主体往复摆动，摆动机构安装在移动执行机构上方，摆动机构包括安装座、摆动架、摆动轴、气缸以及喷枪摆动块，安装座安装在移动执行机构上方，摆动架安装于安装座上，摆动架具有摆动轨道，摆动轨道设有滑行于摆动轨道的摆动块，摆动块与摆动轴一端固定连接，摆动轴另一端连接有关节轴承一，关节轴承一配合有轴杆，气缸连接有输出轴杆，输出轴杆与轴杆连接，所述喷枪主体安装在输出轴杆上。

2.根据权利要求1所述一种可多角度多方位摆动的喷枪组件，其特征在于：所述气缸上设有可带动摆动轴做运动喷枪摆动臂，喷枪摆动臂一端安装在气缸上，另一端连接在摆动轴上。

3.根据权利要求2所述一种可多角度多方位摆动的喷枪组件，其特征在于： 所述摆动架的摆动轨道为弧状，摆动块具有置于摆动轨道下方的方块以及活动于摆动轨道内的活动轴杆，活动轴杆上端与所述摆动轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可多角度多方位摆动的喷枪组件，其特征在于：输出轴杆与轴杆连接方式包括：所述的输出轴杆端部连接轴承组件，轴承组件包括关节轴承二，轴杆连接在关节轴承二上，所述的喷枪主体安装在轴承组件上。

5.根据权利要求4所述的一种可多角度多方位摆动的喷枪组件，其特征在于： 还包括伸缩气缸，该伸缩气缸安装在安装座上方，伸缩气缸具有伸缩杆，伸缩杆端部安装有推行板，推行板位于邻侧喷枪摆动臂，并可推动喷枪摆动臂沿着水平方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度多方位摆动的喷枪组件，其特征在于：移动执行机构包括水平移动机构、升降移动机构以及旋转安装座。

7.根据权利要求6所述一种可多角度多方位摆动的喷枪组件，其特征在于：水平移动机构采用丝杆传动机构。

8.根据权利要求6或7所述一种可多角度多方位摆动的喷枪组件，其特征在于：升降移动机构包括横向底板、安装在横向底板上的竖直固定板以及升降驱动件，在竖直固定板上安装有滑轨，滑轨适配有滑行于滑轨的滑块，滑块固定连接有升降板，升降板上方固定连接有工作平面，升降驱动件具有输出端，输出端端部连接在工作平面上。

9.根据权利要求8所述一种可多角度多方位摆动的喷枪组件，其特征在于：旋转安装座包括回转气缸以及连接板，回转气缸安装在工作平面上，连接板安装在回转气缸输出端，连接板与所述安装座固定连接。

10.根据权利要求3所述一种可多角度多方位摆动的喷枪组件，其特征在于：关节轴承一和关节轴承二均采用鱼眼轴承。