[实用新型]一体式伺服排线设备

说明书

本实用新型提供一种一体式伺服排线设备，包括机架、收卷组件和排线组件，所述收卷组件包括多个收卷辊，所述收卷辊与所述机架转动连接，所述排线组件包括排线轮、连接板和调节板，所述排线轮设于所述调节板下端与所述调节板转动连接，所述调节板沿轴向设有腰圆形通孔，所述腰圆形通孔内设有螺栓，所述连接板上设有多个与所述螺栓配合的螺纹孔，所述连接板上设有驱动所述排线轮沿所述收卷辊轴向来回移动的驱动装置。本实用新型提供的一种一体式伺服排线设备，采用一体式的伺服排线设备不仅本身精度提高了，而且使安装时很方便；不仅耐用而且使用寿命加长了，便于维修，造作更简单，更人性化。

技术领域

本实用新型涉及绞线机技术领域，特别是涉及一种一体式伺服排线设备。

背景技术

高速绞线机在快速收线时，要把收的线先经过排线导轮后再拉到线盘筒底固定好，在经过排线导轮，排线导轮可前后移动确保排线平整，在排线导轮在前后移动时，可能出现卡顿现象，因为在安装时对安装的同心度与加工精度要求比较高，易导致光杆排线时不灵活，安装时也不方便，对于以后的维修与保养也会有影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种一体式伺服排线设备。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种一体式伺服排线设备，包括机架、收卷组件和排线组件，所述收卷组件包括多个收卷辊，所述收卷辊与所述机架转动连接，所述排线组件包括排线轮、连接板和调节板，所述排线轮设于所述调节板下端与所述调节板转动连接，所述调节板沿轴向设有腰圆形通孔，所述腰圆形通孔内设有螺栓，所述连接板上设有多个与所述螺栓配合的螺纹孔，所述连接板上设有驱动所述排线轮沿所述收卷辊轴向来回移动的驱动装置，

收卷辊用于固定线盘，收卷辊转动将线收卷在线盘上，高速绞线机在快速收线时，要把收的线先经过排线轮后再拉到线盘筒底固定好，连接板通过驱动装置带动排线轮沿收卷辊轴向来回移动，排线轮前后移动确保线盘上的排线平整。调节板上设置腰圆形通孔用于与螺栓配合，调节调节板与连接板之间的角度和高度，从而调节排线轮的位置，方便将线导向收卷到线盘上。

为了驱动排线轮沿收卷辊轴向来回移动，所述驱动装置包括滑轨、滑块、螺杆和推拉杆，所述滑轨与所述机架固定连接，所述螺杆与所述机架转动连接，所述滑轨和螺杆轴线均与所述收卷辊轴线平行，所述螺杆上传动连接有伺服电机，所述螺杆上螺纹连接有所述滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块与所述推拉杆一端固定连接，所述推拉杆另一端与所述连接板固定连接。

通过伺服电机正转和反转带动螺杆正转和反转，从而带动滑块在滑轨上来回移动，推拉杆与滑块连接用于带动连接板沿收卷辊轴向来回移动，从而带动排线轮沿收卷辊轴向来回移动，确保线盘上的排线平整。

进一步，为了配合不同规格的线盘，所述驱动装置还包括限位组件，所述限位组件包括第一光电传感器、第二光电传感器、第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和第二调节杆水平设于所述滑块上方，所述第一调节杆和第二调节杆均与所述机架转动连接，所述第一调节杆和第二调节杆端部设有转盘，所述第一调节杆和第二调节杆轴线与所述螺杆轴线平行，所述第一光电传感器一端与所述第一调节杆螺纹连接，所述第一光电传感器另一端与所述第二调节杆滑动连接，所述第二光电传感器一端与所述第二调节杆螺纹连接，所述第二光电传感器另一端与所述第一调节杆滑动连接。

通过转动转盘，调节第一光电传感器和第二光电传感器分别在第一调节杆和第二调节杆上的位置，第一光电传感器和第二光电传感器与伺服电机信号连接，用于感应滑块的位置，当第一光电传感器检测到滑块的边缘时，第一光电传感器将信号反馈至伺服电机上，伺服电机再反向旋转，带动滑块反向移动，当第二光电传感器检测到滑块的边缘时，第二光电传感器将信号反馈到伺服电机上，伺服电机再正向旋转，滑块在第一光电传感器和第二光电传感器之间来回移动，如此循环排线。