[实用新型]一种超高速汽车玻璃尺寸和吻合度3D测量机

说明书

本实用新型公开一种超高速汽车玻璃尺寸和吻合度3D测量机，包括测量机台，设置于所述测量机台上的3D测量系统以及测量信息处理系统；所述测量机台包括底座以及分别安装于所述底座两侧边上的测量支架，两所述测量支架上分别安装有双X轴模组，所述双X轴模组的支撑架上安装有用于运动的3组Y轴模组，3组所述Y轴模组分别设置于支撑架的两端部和中部位置，3组所述Y轴上分别架设有用于位移Z轴模组；所述3D测量系统包括2D线激光器和点激光测量设备；所述测量信息处理系统与所述2D线激光器和点激光测量设备电性连接。本实用新型采用共Y轴的三组并行测量系统的高速机台技术，在线测量玻璃尺寸和坐标，通过算法拟合方法形成3D玻璃。

技术领域

本实用新型涉及工业成像领域，具体涉及一种超高速汽车玻璃尺寸和吻合度3D测量机。

背景技术

由于汽车玻璃在生产工艺过程中，汽车玻璃可能存在玻璃边部尺寸不准、玻璃型面点变形等情况，需要在出厂之前进行检测由于工艺问题产生的缺陷。传统的汽车玻璃测量是利用检具和人眼观察的手段，这种方法存在成本高（每种类型的汽车玻璃使用一种检具，每类检具成本约10万到20万不等）、人眼观察速度慢、检测数据无法存储、难以反馈给用户等缺点；汽车玻璃边部尺寸和玻璃型面的测量面临节拍快、行程大、精度高的要求，传统的3D相机测量、影像测量、结构光测量精度都达不到要求。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种超高速汽车玻璃尺寸和吻合度3D测量机，采用共Y轴的三组并行测量系统的高速机台技术，在3D空间共坐标的前提下，用点激光和线激光位移传感器的方法，在线测量玻璃尺寸和坐标，通过算法拟合方法形成3D玻璃。

技术方案：本实用新型所述一种超高速汽车玻璃尺寸和吻合度3D测量机，包括测量机台，设置于所述测量机台上的3D测量系统以及测量信息处理系统；

所述测量机台包括底座以及分别安装于所述底座两侧边上的测量支架，两所述测量支架上分别安装有直线电机，两所述直线电机组成双X轴模组，两所述直线电机之间架设有支撑架，所述支撑架在直线电机的作用下进行运动，所述双X轴模组的支撑架上安装有用于运动的3组Y轴模组，3组所述Y轴模组分别设置于支撑架的两端部和中部位置，3组所述Y轴上分别架设有用于位移Z轴模组，所述Y轴模组的运动方向与双X轴模组的运动方向垂直，所述Z轴模组的运动方向垂直于所述双X轴模组和Y轴模组的运动方向，位于支撑架两端部的Z轴模组的顶端分别安装有高精度旋转台，位于支撑架中部的Z轴模组的顶端安装有水平高精度旋转台；

所述3D测量系统包括2D线激光器和点激光测量设备，所述高精度旋转台上安装有2D线激光器，所述水平高精度旋转台上安装有点激光测量设备；所述2D线激光器和点激光测量设备在双X轴、Y轴和Z轴、以及高精度旋转台和水平高精度旋转台的带动下XYZ轴上运动和旋转；

所述测量信息处理系统位于所述底座内，并与所述2D线激光器和点激光测量设备电性连接。

优选地，所述测量机台的底座上还设置有机台外壳，所述机台外壳的顶部为测量口，所述测量口上安装有夹具母板，所述夹具母板内安装有用于夹持汽车玻璃的可更换夹具。

优选地，所述夹具母板的一侧边的两端分别与机台外壳铰接，与其平行的另一侧边上安装有夹具角度调节机构，所述夹具角度调节机构用于调节夹具母板的倾斜角度，所述夹具母板上设置有居中结构，其对汽车玻璃进行居中定位。

优选地，还包括基于高精度补偿的A/B角扫描2D激光测量系统和基于高精度补偿的A/B角扫描点激光测量系统；所述2D激光测量系统实时获取2D线激光器的测量数据，所述点激光测量系统实时获取点激光测量设备的测量数据。

优选地，所述测量信息处理系统包括工控机服务器、边缘测量软件和缺陷检测软件，所述工控机服务器获取2D激光测量系统和点激光测量系统的测量数据，通过工控机服务器连接的操作屏展示测量数据，并进行操作。