[实用新型]一种圆形开合式水听器

说明书

本实用新型提供了一种圆形开合式水听器，包括两个四梁纤毛式圆形结构和连接两个四梁纤毛式圆形结构的转轴，所述四梁纤毛式圆形结构包括圆形衬底、设置在圆形衬底中部的十字型悬臂梁、垂直设置在十字型悬臂梁中心上表面的纤毛以及均布在十字型悬臂梁四梁上的八个压敏传感器，所述转轴与两个所述圆形衬底的外壁连接，所述两个四梁纤毛式圆形结构可绕所述转轴旋转一定的角度。本实用新型可使其中一个四梁纤毛式圆形结构测得二维平面内的信号，同时通过与之成一定角度的另一个四梁纤毛式圆形结构相互组合后就可测得三维空间内的信号，该信号可通过现有的信号传输处理技术，最终可以获得三维空间的精确定位。

技术领域

本实用新型涉及MEMS仿生矢量水听器技术领域，具体是涉及一种圆形开合式水听器。

背景技术

声波是在海洋中唯一能够远距离传播的能量形式，而水听器是检测海洋中声波信号的基本器件。其中，基于MEMS技术的微型水听器作为一种微型的水声探测器件，从其诞生之日起就展现出传统水听器无法比拟的优越性，如基于MEMS技术的微型水听器的质量更轻、体积更小、容易隐藏且稳定性高。

目前，基于MEMS技术的矢量水听器已经向微型化、集成化方向发展，而且已经可以实现二维平面内方位的探测，但是仍无法根据实际需要而实现三维空间的精确定位，因单只矢量水听器的空间指向性差，定向精度不高，空间分辨率不够。因此，为实现三维空间的精确定位，使矢量水听器走向实用化，我们仍有许多问题亟需解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种可实现三维空间精确定位的圆形开合式水听器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种圆形开合式水听器，包括两个四梁纤毛式圆形结构和连接两个四梁纤毛式圆形结构的转轴，所述四梁纤毛式圆形结构包括圆形衬底、设置在圆形衬底中部的十字型悬臂梁、垂直设置在十字型悬臂梁中心上表面的纤毛以及均布在十字型悬臂梁四梁上的八个压敏传感器，所述转轴与两个所述圆形衬底的外壁连接，所述两个四梁纤毛式圆形结构可绕所述转轴旋转一定的角度。

通过采用以上技术方案，可使其中一个四梁纤毛式圆形结构测得二维平面内的信号，同时通过与之成一定角度的另一个四梁纤毛式圆形结构相互组合后就可测得三维空间内的信号，该信号可通过现有的信号传输处理技术，最终可以获得三维空间的精确定位。

更优的，所述两个四梁纤毛式圆形结构的角度设置为0°～180°。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、通过两个可改变组合角度的四梁纤毛式圆形结构，可实现三维空间的精确定位，同时可提高测量灵敏度和灵活性。

2、结构精简但设计合理，组装方便，且通过MEMS技术可实现矢量水听器的微型化。

附图说明

图1为本实用新型一种圆形开合式水听器的结构示意图。

图2为本实用新型的电路原理图。

图示说明：1-圆形衬底，2-十字型悬臂梁，3-压敏传感器，4-转轴，5-纤毛。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步地说明。