[实用新型]一种轮椅上楼上坡用调平转换机构

说明书

本实用新型公开了一种轮椅上楼上坡用调平转换机构，该机构拥有两种使用状态，一种为平地状态，该状态下，通过两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方，这种状态下轮椅后轮可以灵活转弯；另一种为爬楼状态，起落架放下着地，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；这两种状态通过设置的转换机构实现相互转换；在地面行走时，万向轮着地行走其限制较少，与现有直接采用星型轮着地行走相比，转向更加灵活；座椅调平机构用于轮椅上楼上坡时，将所述座椅后侧升高，可以使座椅面保持水平状态，避免使用者身体后仰造成危险；在平地上时，将所述座椅后侧降低归位。

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅上楼时的调节装置，特别涉及一种用在轮椅上的轮椅上楼上坡用调平转换机构。

背景技术

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制；在我们的生活中，很多楼层楼房都没有设置电梯，另外很多地方包括医院、公园、学校、地铁站等公共场所也都存在台阶，这就给老、弱、病、残等需要借助轮椅的特殊人群带来诸多不便；轮椅、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶就无法跨越；为了解决这些特殊人群上下楼梯和台阶困难的现实问题，目前出现很多爬楼轮椅的方案。

现有爬楼轮椅可分为连续式爬楼轮椅和间歇式爬楼轮椅，按其爬楼梯功能实现的原理可分为星轮式、履带式、轨道式、步进支撑式等轮椅。

星轮式爬楼轮椅的爬楼机构由均匀分布在“Y”型、“五星”或“十”字形系杆上的若干个小轮构成；各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转；在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能；现有技术，如专利申请号为201110097167.0的中国实用新型专利申请，公开了一种行星轮式爬楼梯电动轮椅，该种爬楼轮椅平地行走是靠前端万向轮和后部星轮上的小滚轮着地；上下楼时，星轮接触梯面，星轮上各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能；目前市场上的很多星轮式爬楼轮椅也都采用类似的结构，这种装置的缺点是：后部星轮结构相当复杂，平地行走时，后轮转弯时侧向力大，后轮不能灵活的转动，转弯较困难；此外现有轮椅中很少可以实现座椅的调平升降功能，遇到上坡路面或者上楼梯时，使用者身体后仰存在安全隐患。

发明内容

在上述背景的前提下，本实用新型提供了一种轮椅上楼上坡用调平转换机构，该机构拥有两种使用状态，一种为平地状态，该状态下，通过两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方，这种状态下轮椅后轮可以灵活转弯；另一种为爬楼状态，该状态下，起落架放下着地，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧，避免了上下楼时万向轮与楼梯台阶发生干涉，从而使轮椅底盘不会太高，得到了很好的稳定性；起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；这两种状态通过设置的转换机构实现相互转换；可根据不同路况，对所需机构进行切换；在地面行走时，万向轮着地行走其限制较少，与现有直接采用星型轮着地行走相比，转向更加灵活；本机构还包括座椅调平机构用于轮椅上楼上坡时，将所述座椅后侧升高，可以使座椅面保持水平状态，避免使用者身体后仰造成危险；在平地上时，将所述座椅后侧降低归位。

本实用新型采用的技术方案如下：一种轮椅上楼上坡用调平转换机构,包括轮椅座椅，所述座椅两侧竖直安装两个支撑侧板；两个支撑侧板外侧、后下角对称安装两个后万向轮；两个支撑侧板外侧、前下角对称安装两个星型前驱动轮；两个支撑侧板内侧后方安装起落架；两个支撑侧板内侧、轮椅座椅下方安装转换机构以及座椅调平机构；其特征是，所述的两个后万向轮用于轮椅在平地上行走，此种状态为平地状态，该状态下，两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方；所述的起落架用于轮椅爬楼梯，此种状态为爬楼状态，该状态下，起落架放下着地行走，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；所述的起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；所述的转换机构用于平地状态与爬楼状态间的相互转换；所述座椅调平机构用于轮椅上楼上坡时，将所述座椅后侧升高，在平地上时，将所述座椅后侧降低归位。