[实用新型]一种脊椎康复人工智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种脊椎康复人工智能机器人，包括抬升装置、颈椎治疗装置、震动装置、移动装置和脊椎治疗装置，所述抬升装置的上端固定有连接台，所述连接台的左侧分别与两个L形连接杆的水平端连接，两个所述L形连接杆的竖直端分别通过两个连接片与主壳体的顶部固定，所述主壳体的下侧为通口，所述主壳体的左右两侧均固定有侧翼板，本实用新型可以对颈椎进行按摩治疗，可以加快颈椎部位的血液循环，可以对脊椎两侧的肌肉进行按摩，方便脊椎两侧的肌肉放松，可以改变脊椎的按摩区域，避免对未受伤的脊椎过度按摩，可以根据不同患者自动改变机器人升降高度，按摩和药物同时帮助脊椎康复，可以防止按压过度的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及脊椎康复设备技术领域，具体为一种脊椎康复人工智能机器人。

背景技术

人类脊椎由33块椎骨，借韧带、关节及椎间盘连接而成，脊柱上端承托颅骨，下联髋骨，中附肋骨，并作为胸廓、腹腔和盆腔的后壁，脊柱具有支持躯干、保护内脏、保护脊髓和进行运动的功能，脊椎病是脊椎的骨质、椎间盘、肌肉及韧带发生改变，刺激脊髓及脊神经而出现的症状，以颈椎病、腰椎病较为常见，该病多表现为颈肩酸痛、头痛、眩晕、腰骶部酸痛、甚至牵连引发下肢疼痛，不能直立等，严重者可能会导致瘫痪，对患者生活质量造成不良影响，在对受伤脊椎进行康复工作时，需要对其进行按摩和药物治疗，现有的脊椎康复设备多为一些按摩枕、按摩垫等，智能程度低，有些患者只需要对一段脊椎进行按摩治疗，不能控制并改变脊椎的按摩区域，按摩未受损伤的脊椎反而不好，同时容易发生按压过度的情况发生，不仅不利于脊椎康复，反而使脊椎损伤更加严重，在按摩时不能同时进行药物治疗，仅凭按摩很难使脊椎康复，在按摩时不能使人的脊椎的两侧肌肉放松，在按摩背部脊椎时不能同时按摩颈椎。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种脊椎康复人工智能机器人，采用的技术方案是，包括抬升装置、颈椎治疗装置、震动装置、移动装置和脊椎治疗装置，其特征在于：所述抬升装置的上端固定有连接台，所述连接台的左侧分别与两个L形连接杆的水平端连接，两个所述L形连接杆的竖直端分别通过两个连接片与主壳体的顶部固定，所述主壳体的下侧为通口，所述主壳体的左右两侧均固定有侧翼板，每个所述侧翼板的下侧安装有不少于六个的所述震动装置，且不少于六个的所述震动装置沿前后方向等距离分布，所述主壳体的前侧安装有距离传感器I，所述距离传感器I的感应端方向向下，所述主壳体的下侧前端固定有分隔脊，所述分隔脊与主壳体的前侧之间固定有所述颈椎治疗装置，所述主壳体的内部后侧右端安装有减速电机，所述减速电机的输出轴连接丝杠的一端，所述丝杠的另一端与所述主壳体的内部前侧转动连接，所述主壳体的内部前侧通过导向杆连接所述主壳体的内部后侧，所述导向杆位于所述丝杠的左侧，所述主壳体的内部前后两侧均安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆位于所述丝杠和所述导向杆之间，两个所述电动伸缩杆的伸缩端均安装有距离传感器II，所述导向杆上滑动连接有所述移动装置，所述移动装置与所述丝杠螺纹连接，所述移动装置的下端安装有两个所述脊椎治疗装置，所述主壳体的后侧设有进料口，所述进料口通过铰链与保护盖铰接，所述主壳体的内部下侧设有储藏槽，所述储藏槽的前端与所述分隔脊的后侧连接，所述储藏槽的后端与所述进料口连通，所述储藏槽的下侧为通口，所述储藏槽的下侧设有无纺布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抬升装置包括底座、安装室、屏幕、控制开关组、单片机、导向柱、电动升降柱、导向通道，所述底座的右侧设有所述安装室，所述安装室的内部安装有所述单片机，所述底座的前侧分别安装有所述屏幕和所述控制开关组，所述底座的顶部中心安装有所述电动升降柱，所述电动升降柱的升降端与所述连接台的底部中心固定，所述连接台的底部分别与两个所述导向柱的上端连接，所述底座的顶部设有两个所述导向通道，两个所述导向通道分别与两个所述导向柱滑动连接，所述控制开关组分别与所述屏幕、所述单片机、所述电动升降柱电性连接，所述单片机分别与所述距离传感器I、所述减速电机、所述距离传感器II、所述电动伸缩杆电性连接，所述控制开关组与外部电源电性连接。