[实用新型]一种集成式纯电动汽车驱动控制器

说明书

本实用新型公开了一种集成式纯电动汽车驱动控制器，低压连接器的低压输入口与主控板相连，主控板与门极驱动模块相连，门极驱动模块与IGBT模组相连；高压连接器的高压输入口与电容组相连，电容组与IGBT模组相连，IGBT模组与电流传感器相连，电流传感器与高压连接器的高压输出口相连。本实用新型集成了整车控制器与电机控制器的功能，这样使得车辆驱动控制计算集中在主控板内，响应快，效率提高了，由于不需要在整车控制器与电机控制器之间通过CAN总线传递信息，即不存在外部干扰的条件，安全性也得到保障。只使用一个主控制板，整车控制器的主控芯片以及外围电路等电路板全部省去，使得整车成本大大降低。

技术领域：

本实用新型涉及一种集成式纯电动汽车驱动控制器。

背景技术：

现有的汽车是将整车控制器（VCU）与电机控制器（MCU）分开设计，或者仅仅是将两部分封装在一个壳体内，车辆驱动部分是经过VCU采集驾驶员的意图以及接收MCU发出的电机状态，从而计算出目标扭矩，再发送给MCU去执行。

缺点一：汽车行驶控制需要各机械及电子部件配合紧密，尤其是电机控制需要更快的响应精度，目前方式信号传递流程较长，存在必然的时间延迟。

缺点二： VCU与MCU分开工作，由于MCU属于高压设备，对于两者之间通讯容易产生干扰，影响行驶安全。

缺点三：VCU与MCU通过两个控制模块，封装在一个壳体内，形成硬件资源浪费。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种集成式纯电动汽车驱动控制器。

本实用新型所采用的技术方案有：

一种集成式纯电动汽车驱动控制器，其特征在于：包括主控板、门极驱动模块、电容组、IGBT模组、电流传感器、低压连接器和高压连接器，所述低压连接器的低压输入口与主控板相连，主控板与门极驱动模块相连，门极驱动模块与IGBT模组相连； 高压连接器的高压输入口与电容组相连，电容组与IGBT模组相连，IGBT模组与电流传感器相连，电流传感器与高压连接器的高压输出口相连。

进一步地，所述主控板包括主控芯片、电源模块、CAN收发模块、功率驱动模块、PWM输出模块、模拟量采集模块、开关量采集模块和存储模块，所述电源模块、CAN收发模块、功率驱动模块、PWM输出模块、模拟量采集模块、开关量采集模块和存储模块对应连接在主控芯片上，PWM输出模块与门极驱动模块相连，低压连接器的低压输入口与模拟量采集模块相连。

进一步地，所述IGBT模组的下方设有水冷板，水冷板与IGBT模组之间涂抹导热硅脂。

本实用新型的控制方法为：

1）纯电动汽车的油门信号或制动信号经过低压连接器的低压输入口进入主控板，主控板分析计算后，得出纯电动汽车中的驱动电机需要执行的状态及驱动扭矩，并转换成电机矢量控制参数，控制门极驱动模块工作；

2）门极驱动模块通过PWM信号驱动IGBT模组工作，当需要IGBT模组导通时，门极驱动模块中的驱动电路输出正压门极脉冲电流，当需要IGBT模组断开时，门极驱动模块中的驱动电路输出负压门极脉冲电流；

3）纯电动汽车中车辆电池组的高压经过高压连接器的高压输入口输至电容组，经过电容组稳压后进入IGBT模组，IGTB模组受门极驱动模块的驱动，将电容提供过来的高压直流逆变成三相交流，并经高压连接器的高压输出口输送至驱动电机；

4）电流传感器采集上述三相交流电流大小并回馈给主控板，主控板计算出三相电流大小，判断三相输出是否均衡，以及形成电流闭环控制，提高控制精度，同时根据电流限制，保护输出不会过流。