[实用新型]一种清扫设备

说明书

本实用新型实施例涉及一种清扫设备，包括调节支架和两个清扫装置；两个清扫装置分别对称设置在调节支架的两侧；清扫装置包括转盘、边刷安装架、边刷、边刷电机、旋转架、角度传感器和传感器安装架；转盘固定在边刷安装架的底部，边刷设置在转盘的底部；边刷电机安设在边刷安装架内，边刷电机的输出轴穿射转盘，与边刷相连接，从而驱动边刷旋转；旋转架的一端与边刷安装架固定连接，另一端与传感器安装架的一端相连接；角度传感器安装在传感器安装架的一端，角度传感器具有转轴，旋转架的一端绕传感器安装架的一端转动时，带动角度传感器的转轴转动；传感器安装架的另一端固定在调节支架的一侧。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种清扫设备。

背景技术

随着国家相关自动驾驶的政策的制定和落实，自动驾驶技术在环卫方面发展尤其迅速，越来越多的自动驾驶清扫车上路测试。当前自动驾驶清扫车主要依靠GPS等传感器进行定位和感知路沿、墙或路缘石等边界。

但由于自动驾驶清扫车的GPS等传感器存在定位误差，此误差的存在导致自动驾驶清扫车在行驶过程中无法紧贴路沿、墙或路缘石等边界进行行驶，导致清扫车清扫不全面。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种清扫设备，使自动驾驶清扫车能够更加精确的判断车身与路沿、墙或路缘石等边界间的距离，达到紧贴路边清扫，清扫更加全面的目的。

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种清扫设备，所述清扫设备包括调节支架和两个清扫装置；所述两个清扫装置分别对称设置在所述调节支架的两侧；

所述清扫装置包括转盘、边刷安装架、边刷、边刷电机、旋转架、角度传感器和传感器安装架；

所述转盘固定在所述边刷安装架的底部，所述边刷设置在所述转盘的底部；

所述边刷电机安设在所述边刷安装架内，所述边刷电机的输出轴穿射所述转盘，与所述边刷相连接，从而驱动所述边刷旋转；

所述旋转架的一端与所述边刷安装架固定连接，另一端与所述传感器安装架的一端相连接；

所述角度传感器安装在所述传感器安装架的一端，所述角度传感器具有转轴，所述旋转架的一端绕所述传感器安装架的一端转动时，带动所述角度传感器的转轴转动；

所述传感器安装架的另一端固定在所述调节支架的一侧。

进一步优选的，所述清扫装置还包括伸缩部件：

所述伸缩部件的固定端固定在所述调节支架上，所述伸缩部件的伸缩端固定在所述旋转架上，所述旋转架的一端绕所述传感器安装架的一端转动时，带动所述伸缩部件的伸缩端进行伸缩。

进一步优选的，所述清扫装置还包括传动绳和第一电机，所述推杆电机的固定端安设在所述调节支架上，所述推杆电机的输出端与所述传动绳的一端相连接，所述传动绳的一端固定在所述旋转架上。

进一步优选的，所述调节支架包括固定架和调节架，所述固定架与所述调节架插接。

进一步优选的，所述固定架上设有多个第一通孔，所述调节架上设有多个第二通孔，通过所述第一通孔、第二通孔和螺栓将所述固定架和调节架连接。

进一步优选的，所述清扫装置还包括底盘安装架，所述安装架的一端通过轴套与所述调节架活动连接，另一端固定在清扫车的底盘上。

进一步优选的，所述清扫设备还包括第二电机，所述第二电机的固定端安装在所述清扫车的底盘上，所述第二电机的输出端与所述调节架固定连接；

当所述第二电机工作时，带动所述调节架绕所述底盘安装架的一端转动，从而实现所述清扫装置的升降。

优选的，所述旋转架另一端的顶面和底面分别设有第一开槽和第二开槽；