[实用新型]模内自动翻料装置

权利要求书

1.模内自动翻料装置，包括夹紧机构与放置有键盘底板的座体，所述座体一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构相对座体上下滑动，所述夹紧机构连接有伺服电机，所述伺服电机驱动夹紧机构旋转，其特征在于：所述夹紧机构下方设有挤压部，所述座体内开有空腔，所述空腔一端连通座体顶面，所述空腔另一端连通靠近夹紧机构一侧，所述空腔内转动连接有L形杆，所述L形杆转接部位于靠近夹紧机构一侧的边上，靠近夹紧机构的L形杆一端延伸于空腔外的挤压部正下方，所述L形杆另一端位于空腔靠近座体顶面一侧，且该端能够在L形杆转动过程中伸出座体空腔。

2.根据权利要求1所述的模内自动翻料装置，其特征在于：所述夹紧机构侧壁设有判断水平位置的第一位置传感器，所述夹紧机构底面设有判断高度的第二位置传感器，所述第一位置传感器与第二位置传感器连接于控制模块，所述控制模块连接于操作平台。

3.根据权利要求1所述的模内自动翻料装置，其特征在于：所述座体内腔还设有驱动电机，所述驱动电机驱动轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱延伸于座体外且螺纹柱轴向垂直于水平面，所述螺纹柱上螺纹连接有滑动座，所述滑动座侧壁固定连接有夹紧机构。

4.根据权利要求3所述的模内自动翻料装置，其特征在于：所述座体顶部还设有导向杆，导向杆轴向平行于螺纹柱轴向，所述滑动座开有通孔，所述通孔滑动连接于导向杆。

5.根据权利要求1所述的模内自动翻料装置，其特征在于：所述夹紧机构包括两根夹爪，所述夹爪呈弯曲板状结构，两根所述夹爪的端部之间相互铰接。

6.根据权利要求5所述的模内自动翻料装置，其特征在于：两根夹爪相对一侧的端面上各设有橡胶层。

7.根据权利要求1所述的模内自动翻料装置，其特征在于：所述座体顶面开有若干平行的条型孔，所述条型孔上放置有限位块，所述限位块可拆卸连接于条形孔上。

8.根据权利要求1所述的模内自动翻料装置，其特征在于：所述挤压部边缘棱角为圆弧倒角。

9.根据权利要求1所述的模内自动翻料装置，其特征在于：所述L形杆端部为半球体结构。

10.根据权利要求1所述的模内自动翻料装置，其特征在于：所述座体为工字型结构。