[实用新型]一种玻璃自动码垛机

权利要求书

1.一种玻璃自动码垛机，包括机架和控制中心，所述机架的一端连接有玻切割机构，在所述机架的另一端设有码垛后安放玻璃的托盘，其特征在于：在所述机架上设有自动码垛机构，所述自动码垛机构包括自动码垛机构支架和驱动机构，所述驱动机构驱动自动码垛机构支架在机架上运动，在所述自动码垛机构支架上设有用于拾取切割后玻璃的拾取装置和将拾取的玻璃进行翻转和码垛的翻转落料装置，所述拾取装置和翻转落料装置由驱动机构驱动，所述自动码垛机构和玻璃切割机构均与控制中心相连接并由控制中心控制。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：所述驱动机构包括链条盘和链条，所述链条盘设于自动码垛机构支架的两侧，在所述链条盘上设有链条，所述链条由电机驱动且由控制中心控制，所述链条包括左右移动链条、上下移动链条和翻转链条，所述自动码垛机构支架由左右移动链条带动在所述机架上滑动，所述拾取装置由上下移动链条带动拾取玻璃，所述翻转落料装置由翻转链条带动翻转落料。

3.根据权利要求1所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：在所述托盘的下方设有旋转平台。

4.根据权利要求3所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：所述旋转平台为自动旋转平台，所述旋转平台与控制中心相连接，所述旋转平台包括旋转轴、旋转转盘和旋转托架，所述旋转轴通过旋转电机驱动，所述旋转电机与控制中心相连接，所述旋转转盘套设于所述旋转轴上并绕所述旋转轴转动，在所述旋转转盘上设有旋转托架。

5.根据权利要求3所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：所述旋转平台为手动旋转平台，所述手动旋转平台包括固定轴、旋转转盘和旋转托架，所述旋转转盘套设于所述固定轴上并绕所述固定轴转动，在所述旋转转盘上设有旋转托架。

6.根据权利要求2所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：所述翻转落料装置包括翻转横梁，所述翻转横梁的两端与所述自动码垛机构支架上的链条盘相连接，所述链条盘带动翻转横梁绕链条盘的中心转动，所述翻转横梁与玻璃的输送方向相垂直。

7.根据权利要求6所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：所述拾取装置包括拾取臂和设于拾取臂上的吸盘，所述拾取臂的数量为若干个，所述吸盘的数量为若干个，所述拾取臂设于翻转横梁上并与所述翻转横梁相垂直。

8.根据权利要求2所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：在所述自动码垛机构支架的一侧设有配重气缸，所述配重气缸通过连杆与所述上下移动链条盘相连接。

9.根据权利要求1所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：所述切割机构和自动码垛机构均由电机驱动，在所述电机的轴上连接有旋转编码器。

10.根据权利要求2所述的玻璃自动码垛机，其特征在于：在所述自动码垛机构支架的外侧设有光电检测开关，所述光电检测开关与控制中心相连接，在与所述翻转链条连接链条盘的外侧设有定位螺钉，所述定位螺钉便于光电检测开关检测信号的传递。