[实用新型]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，适用于夹持电路板，并将所述电路板移动至涂布机的两个涂布轮之间的涂布位置；其特征在于，所述夹持装置包含：

基座，适用于设于所述涂布机，所述基座设有沿第一方向延伸且沿所述第一方向排列的两个滑轨；

两个夹持单元，分别可滑动地设于所述滑轨，每一夹持单元包括设于对应的滑轨的滑块，以及连接于所述滑块的夹持机构，所述夹持单元的夹持机构彼此相对，且每一夹持机构具有连接于对应的滑块的固定部，以及可沿垂直于第一方向的第二方向滑动地设于所述固定部的两个夹持部，所述夹持部用于共同夹持所述电路板在所述第一方向上的端缘处；以及

两个驱动单元，分别连接于所述夹持单元的滑块，且用于驱动所述夹持单元的滑块在所述第一方向上沿所述滑轨滑动，以使所述夹持单元夹持所述电路板并使其沿所述第一方向移动至所述涂布位置。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：每一驱动单元包括用于驱动所述夹持单元的滑块的伺服马达。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：每一驱动单元还包括设于对应夹持单元的滑块的螺帽，以及沿所述第一方向延伸且对应穿设于所述螺帽的螺杆，所述伺服马达连接于所述螺杆，且所述伺服马达用于驱动所述螺杆旋转以带动所述螺帽与对应的所述夹持单元的滑块在所述第一方向上移动。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述驱动单元还用于驱动所述夹持单元的滑块在所述第一方向上沿所述滑轨彼此反向地滑动，以使夹置于所述夹持单元的所述电路板沿所述第一方向被拉伸。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持单元中其中一者还包括连接于所述滑块与所述夹持机构之间的缓冲件，所述缓冲件具有设于所述滑块的第一连接部，以及可沿所述第一方向滑动且具弹性地连接于所述第一连接部且设于所述夹持机构的第二连接部。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述缓冲件为气缸。

7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：每一夹持单元还包括设于所述夹持部且用于感测所述电路板的位置的感测器，所述感测器包括能沿所述第二方向发出感测讯号的发射部，以及能接收所述感测讯号的接收部。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于：所述感测器为光纤感测器。

9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：每一夹持部具有用于接触所述电路板的齿状表面。

10.根据权利要求9所述的夹持装置，其特征在于：每一齿状表面具有多个齿状凸部，每一夹持机构的所述齿状表面的齿状凸部的排布方向彼此垂直。