[实用新型]一种加气混凝土旋转夹具

权利要求书

1.一种加气混凝土旋转夹具，包括移动机构(1)和旋夹机构(5)，其特征在于，所述移动机构(1)连接有旋夹机构(5)，所述旋夹机构(5)连接有两个吊夹(6)，所述移动机构(1)包括行车组件(2)、升降组件(3)和行走驱动机构(4)，所述升降组件(3)包括竖杆(31)、升降框(32)、一号转座(33)、齿条(34)、油缸固定架(35)和滑轨(36)，所述竖杆(31)的两个相对侧边均固定连接有滑轨(36)，两个所述滑轨(36)之间设有升降框(32)，所述升降框(32)安装有旋夹机构(5)，所述竖杆(31)的另一侧均固定连接有齿条(34)，所述升降框(32)上固定连接有两个一号转座(33)，所述一号转座(33)的上方且位于升降框(32)上螺丝固定有油缸固定架(35)，所述行车组件(2)包括横杆(21)、纵杆(22)、行走轮(24)、加强架(25)、固定座(26)、一号转轴(27)和一号齿轮(28)，两个所述纵杆(22)之间固定连接有两个横杆(21)，所述纵杆(22)的两端均开设有凹槽(23)，所述纵杆(22)内均嵌设有两个行走轮(24)，所述纵杆(22)的下侧均固定连接有加强架(25)，两个所述加强架(25)分别通过固定座(26)与两个竖杆(31)固定连接，所述一号转轴(27)位于两个一号转座(33)之间，所述一号转轴(27)的两端分别穿过两个一号转座(33)固定连接有一号齿轮(28)。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土旋转夹具，其特征在于：所述行走驱动机构(4)包括伺服电机(41)、齿轮箱(42)、连杆(43)、万向节(44)、二号转轴(45)、二号转座(46)和二号齿轮(47)，所述齿轮箱(42)螺丝固定在其中一个横杆(21)上，所述齿轮箱(42)的一侧螺丝固定有伺服电机(41)，所述齿轮箱(42)的两侧均设有连杆(43)，两个所述二号转座(46)分别与两个加强架(25)固定连接，所述连杆(43)位于二号转座(46)和齿轮箱(42)之间，所述二号转座(46)内嵌设有二号转轴(45)，所述二号转轴(45)和齿轮箱(42)的输出端均通过万向节(44)与连杆(43)连接，所述二号转轴(45)远离连杆(43)的一端固定连接有二号齿轮(47)。

3.根据权利要求1所述的一种加气混凝土旋转夹具，其特征在于：所述旋夹机构(5)包括固定板(51)、旋转盘(52)、液压杆(53)、连接座(54)、设备箱(55)、拉板(56)和拉绳(57)，所述旋夹机构(5)的两侧均设有吊夹(6)，所述固定板(51)的上侧转动连接有旋转盘(52)，所述旋转盘(52)螺丝固定在升降框(32)的下侧，所述固定板(51)的下侧固定连接有设备箱(55)，所述设备箱(55)的两侧均设有拉板(56)，所述拉板(56)的两端与两个吊夹(6)之间均连接有拉绳(57)，所述液压杆(53)位于设备箱(55)与吊夹(6)之间，所述设备箱(55)和吊夹(6)均通过连接座(54)与液压杆(53)连接，所述固定板(51)的两侧均设有滑道(58)，所述滑道(58)均滑动连接有两个滑块(65)，同一所述滑道(58)内的两个滑块(65)分别与两个吊夹(6)固定连接，两个所述吊夹(6)之间设有两个防护板(61)，所述吊夹(6)远离防护板(61)的一侧设有若干限位块(64)，相邻所述防护板(61)与限位块(64)之间均固定连接有限位杆(63)，所述限位杆(63)的外侧均套设有弹簧(62)。

4.根据权利要求1所述的一种加气混凝土旋转夹具，其特征在于：两个所述滑轨(36)均与升降框(32)滑动连接，所述一号齿轮(28)和齿条(34)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种加气混凝土旋转夹具，其特征在于：所述凹槽(23)均开设在纵杆(22)的下侧，所述凹槽(23)的位置与行走轮(24)的位置相对应。

6.根据权利要求2所述的一种加气混凝土旋转夹具，其特征在于：所述齿轮箱(42)内设有啮合连接的三个锥齿轮，其中两个对称的锥齿轮分别通过万向节(44)与连杆(43)连接，所述伺服电机(41)的输出轴穿过齿轮箱(42)外壁另一个锥齿轮固定连接。